李政道
姓名 李政道
英文姓名 J. D. Lee
職稱 副教授
電子郵件
電話 (05)631-5375
專長項目 機械手臂與機器人應用技術、人工智慧、機電整合、自動化設備開發、控制工程、電力電子
發展方向 自動化設備開發、機械手臂應用與系統整合、單晶片控制器應用、控制工程
最高學歷 元智大學 電機工程  博士
實驗室 機電整合與自動化實驗室
經歷 國立虎尾科技大學 自動化工程系 副教授 2013/02~訖今
國立虎尾科技大學 自動化工程系 兼任系主任 2019/08~2022/07
國立虎尾科技大學 中部創新自造教育基地 兼任機電組組長 2016/08~2019/07
國立虎尾科技大學 工程學院 兼任特別助理 2010/08~2013/07
國立虎尾科技大學 自動化工程系 助理教授 2009/02~2013/01
景文科技大學 電腦與通訊研究所 助理教授且兼任研究發展處產學合作組組長2008/07~2009/01
自傳

指導學生獲得國科會大專生計畫

 
 
  1. 115-2813-C-150-009-E, 長時自主運行智慧型巡檢系統, 王徐晟
  2. 114-2813-C-150-032-E, 智慧場域管理系統：自動化借還與巡查, 王智遠
  3. 112-2813-C-150-019-E, 智慧物流系統, 陳俊杉
  4. 110-2813-C-150-034-E, 創新非同步遠端設備生產模式開發與實現, 林子晉
  5. 109-2813-C-150-015-E, 可攜式多功能駕駛訓練模擬器之整機開發, 廖韋翔
  6. 108-2813-C-150-011-E, 自動化多樣式鑽頭鎖緊專用機之油壓機電整合與控制系統開發與製作, 康育銘
  7. 106-2813-C-150-022-E, 具模組式手眼視覺功能之自動化加工系統開發, 賴品憲

榮譽事蹟

 
 
  1. 魏榮宗、段柔勇、李政道，“線型壓電陶瓷馬達之高階共振驅動電路”，2007台北國際發明暨技術交易展發明競賽銀牌。
  2. 李政道、王振翊、張皓棠，“元氣充電機”，2009年第七屆國立虎尾科技大學創新設計實作競賽創意獎。
  3. 李政道、賴奎元、盧嘉圻、林高濱、張書宇，“智慧型安全軟墊”，2010年第八屆國立虎尾科技大學創新設計實作競賽第三名。
  4. 李政道、賴奎元、盧嘉圻、林高濱、張書宇，“智慧型安全軟墊”，2010年第四屆全國大專院校創新設計實作競賽最佳造型呈現獎。
  5. 李政道、盧嘉圻、賴奎元、林高濱、張書宇，“小天使安全枕頭”，2010國際創新發明海報競賽銀牌獎。
  6. 李政道、王振翊、張皓棠，“元氣發電機”，2010台北國際發明暨技術交易展發明競賽銅牌。
  7. 李政道、賴奎元、盧嘉圻、林高濱、張書宇，“壓力控制式安全軟墊”，2010台北國際發明暨技術交易展發明競賽銅牌。
  8. 李政道、賴奎元、盧嘉圻、陳宣任、郭耿志，“磁性壓力感測警報器”，2011台北國際發明暨技術交易展發明競賽銅牌。
  9. 李政道、江昭南、吳明叡、李育慈、郭耿志、賴奎元、盧嘉圻，“睡眠守護者系統”，2011國際創新發明海報競賽銀牌獎。
  10. 李政道、蔡尚廷、陳政佑、邱英傑、李宗翰、賴奎元，“童叟無憂”，2012第六屆全國大專學生暨第十屆國立虎尾科技大學創新設計實作競賽校內組-第一名。
  11. 李政道、蔡尚廷、陳政佑、邱英傑、李宗翰，“雲端照護系統”，2012第二屆中華太谷盃全國性嵌入式系統應用競賽-佳作。
  12. 李政道、吳成郁、李宗翰、邱英傑、陳政佑、蔡尚廷，“輔力勇卡打掐”，101學年度台灣區機器人運動競技暨專題競賽-第三名。
  13. 李政道、黃世賢、劉旻哲、李翌誠、莊靖煒、盧政宇，”高枕無憂，坐立安適”，第二屆全國大學老人福祉科技產品/服務創意設計競賽-銅牌獎
  14. 李政道、段柔勇、盧嘉圻、賴奎元、陳宣任、林杰鋒，“自行車電動輔助裝置”，2013台北國際發明暨技術交易展發明競賽-銀牌。
  15.  李政道、江明峰，“速度偵測控制裝置”，2013台北國際發明暨技術交易展發明競賽-銅牌。
  16. R.-Y. Duan and J.-D. Lee, “High-efficiency bidirectional DC-DC converter with coupled inductor”, IET Power Electronics, Volume 5, Issue 1, 2012, pp. 115 – 123”, 2013 IET Power Electronics Premium (Best Paper) Award.
  17. 李政道、吳岳庭、沈俊翰、莊靖煒，“復活吧!!機械手”，“2014第一屆台達盃兩岸自動化設計大賽-二等獎。
  18. 李政道、蔡尚廷、李翌誠，“使用龍門式運動平台於產業關鍵技術應用-自動化視覺檢測與整列裝箱設備”，“2014第一屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎。
  19. 李政道、劉旻哲、蔡林承緯、傅貽崇，“她，抓得住我”，“2015第二屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎(獎金RMB3,000 )、編輯選擇獎(獎金RMB1,000 )(2015.07.19)。
  20. 李政道、莊靖煒、沈俊翰、李翌誠，“挑戰控制經典-磁浮系統”，“2015 TI創新挑戰賽“--入選決賽。
  21. 李政道、蔡林承緯、莊靖煒、沈俊翰、李翌誠、傅貽崇，“創新設計之美規窗簾距離片自動組立機”，“全國大專院校智動化設備創作獎比賽“--入圍複審。
  22. 李政道、李偉銓、王仁明、黃鈺舜、蔣錦龍、許宏瑜，“雷射雕刻自動化生產線”，“2015年校慶全國學生專題製作競賽-第二名(2015.11.19，獎金10,000)。
  23. 李政道、李翌誠、李偉銓、王仁明、黃鈺舜、蔣錦龍，“Industry3.0 Plus”，“2015通訊大賽_智慧城市應用服務設計競賽-研華特別獎“-金獎(2015.12.16，獎金30,000)。
  24. 李政道、李翌誠、陳翰毅、許宏瑜，“FMS Maker”，“2016第三屆台達盃兩岸自動化設計大賽-創辦人特別獎(獎金RMB5,000)、一等獎(獎金RMB3,000)(2016.07.26)。
  25. 李政道、李偉銓、洪俊棨、蔡林承緯，“多功能移動模塊”，“2016第三屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎(獎金RMB3,000 )(2016.07.26)。
  26. 李政道、李偉銓、洪俊棨、許宏瑜、陳翰毅、陳景楠，“具工業4.0概念之自動打標生產線”，2016 第五屆中興大學『精密工具機與自動化技術』專題實作競賽暨程泰集團「精密工具機與自動化技術」專題實作獎(大學部組)-決賽入圍(2016.10.15)。
  27. 李政道、李翌誠、蔡林承緯、陳翰毅、賴品憲、黃懷層，“彈性製造系統-自造者”，2016 第五屆中興大學『精密工具機與自動化技術』專題實作競賽暨程泰集團「精密工具機與自動化技術」專題實作獎(研究所組)-決賽入圍(2016.10.15)。
  28. 李政道、蔡林承緯、陳翰毅、賴品憲、羅宥任、黃懷層、陳景楠，“燎原火”，2016 PMC國產控制競賽-特別獎(2016.11.23，獎品：Ethercat教學治具)。
  29. 李政道、賴品憲、羅宥任、黃懷層、蘇鉅惟、陳景楠，“泛用型自動化加工單元系統設計與實現”，2016年校慶全國學生專題製作競賽-第二名(2016.11.23，獎金10,000)。
  30. 李政道、陳俊仁、賴品憲、羅宥任、黃懷層、蘇鉅惟、陳景楠，“自動化浪潮”，2016全國大專院校產學創新實作競賽-最佳創新獎(2016.11.24，獎金3,000)。
  31. 陳俊仁、李政道、蕭建良、薛暄翰、陳晉魁，“搭載雙視覺系統自動化排列機”，2016全國大專院校產學創新實作競賽-決賽入圍(2016.11.24)。
  32. 李政道、賴品憲、黃懷層、李政毅，“隨心所欲”，“2017第四屆台達盃兩岸自動化設計大賽-二等獎(2017.07.26，獎金RMB2,000)。
  33. 李政道、李政毅、程冠豪、郭哲維、鄭謙能、蔡仕右，“隨心所欲”，2017年校慶全國學生專題製作競賽-第二名(2017.11.23，獎金10,000)。
  34. 陳國益(資工系老師)、李政道、蔡昀庭(資工系)、吳威翰(資工系)、林上喴(資工系)、李政毅(自動化系)，第十二屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽-32-bit MCU應用組-佳作(2017.11.25)。
  35. 李政道、賴品憲，106年度名揚虎科卓越獎學金(2017.12.14，獎金50,000)
  36. 許永和(資工系老師)、李政道(自動化系老師)、賴品憲(自動化系)、鄭謙能(自動化系)、陳瑭(自動化系)、李威成(資工系)、柯富升(資工系)，“捕夢網”，2017全國工業4.0專題競賽-產業技術應用特優獎(2017.12.15，獎金100,000)。
  37. 李政道(自動化系老師)、陳國益(資工系老師)、李政毅(自動化系)、李偉銓(自動化系)、劉威德(資工系)、吳崧聖、徐元斌(資工系)、吳威翰(資工系)，“一網打進”，2017全國工業4.0專題競賽-機聯網組第一名(2017.12.15，獎金100,000)。
  38. 李政道、李政毅、黃仁奕、吳崧聖、李偉銓、許宏瑜、洪俊棨，“具遠端遙控功能的多功能機械手臂生產線”，“2018第五屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎(獎金RMB3,000)(2018.07.26)。
  39. 賴品憲，(指導教授：李政道)，106年大專學生研究創作獎，“具模組式手眼視覺功能之自動化加工系統開發”(2018.10)。
  40. J. D. Lee, C. Y. Hsieh, Y. J. Jhao, C. H. Chang, C. Y., Li, and W. C. Li, “Implementation of automated gluing and assembly workstation”, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM 2018), T180154, 2018 IEEE ICAM Best Conference Paper Award(2018.11.17).
  41. 組員：陳彥儒、鄭兆翔、郭思澤、李浩田；隊名：承先啟後賢；指導老師：李政道，第22屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽-飛行組-第二名(獎金50,000)(2018.12.20)。
  42. 參賽學生：林上喴、莊凱源、郭宗穎、郭季衡；指導教授：陳國益(資工系)、李政道(自動化系)，“具分析與列印彩色模型之多原色3D印表機開發與實作”，第十九屆旺宏金矽獎-應用組評審團銅獎(獎金80,000) (2019.07.21)。
  43. 李政道、林承寬、康育銘、郭季衡，“智慧倉儲系統”，“2019第六屆台達盃兩岸自動化設計大賽-二等獎(獎金RMB2,000)(2019.07.26)。
  44. C. Y. Li, C. H. Chang, L. H. Chen, J. Y. Yang, C. C. Hung, and J. D Lee, “Key modules development and integration for Factory-used Automatic Guided Vehicle (AGV)”, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), T180154, 2019 IEEE ECICE Best Conference Paper Award(2019.10.04)
  45. 參賽學生：蘇鈺崴、邦家瑜、陳亮豪、謝寶萱、陳泓穎、崔勤遠；指導教授：陳國益(資工系)、李政道(自動化系)；參賽隊名：超級打火英雄；參賽作品：智慧預警滅火機器人系統，第17屆育秀盃創意獎-軟體應用銀獎，(獎金80,000) (2020.04.28)
  46. 康育銘，(指導教授：李政道)，108年大專學生研究創作獎，“自動化多樣式鑽夾頭鎖緊專用機之油壓機電整合與控制系統開發與製作”(2020.08)。
  47. 國立虎尾科技大學106學年度教學優良教師(2017.11.06)。
  48. 國立虎尾科技大學108學年度教學優良教師(2020.01.14)。
  49. 國立虎尾科技大學110學年度教學優良教師(2022.01.18)。
  50. 指導教授：李政道；參賽學生：廖韋翔、蔡岱紜、陳昱豪、陳詩凱、林明憲，“創新型VR駕駛模擬機研製”，2020年全國大專及高中職學生專題競賽(大學組)-第三名(2020.11.25，獎金6,000)。
  51. 指導教授：李政道；參賽學生：陳冠瑋、陳冠銓、鄭恩碩、楊畯毅，“智慧工廠小幫手”，2020年全國大專及高中職學生專題競賽(研究所組)-優等獎(2020.11.25，獎金10,000)。
  52.  以「將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-應用於智慧機械與自動化人才培育」獲選108年度教學實踐研究績優計畫(2021.03.08)。
  53. 廖韋翔，(指導教授：李政道)，109年大專學生研究創作獎，“可攜式多功能駕駛訓練模擬器之整機開發”(2021.06)。
  54. 指導教授：李政道；參賽學生：陳冠瑋、陳冠銓，台港澳大學生人工智能機器人邀請賽-最佳創意獎(2021.07.04)
  55. 中華民國模糊學會第十四屆「傑出青年工程師獎」(2021.10.07)
  56. 指導教授：李政道、胡念祖；參賽學生：鄭恩碩(自動化系)、郭佳貞(自動化系)、許凱勛(資管系)、劉上瑋(資管系)、童立銓(自動化系)、張誠晏(自動化系)，“以AI視覺建立智慧電子圍籬與行為模型”，2021年AI+精銳選拔賽-決選優勝(合作企業：凌華科技股份有限公司)(獎金400,000)(2021.10.27，)。
  57. N. Z. Hu, S. W. Liu, K. H. Hsu, R. W. Wu, Z. H. Shi, J. T. Chuang, Y. X. Zeng, L. C. Tung, and J. D. Lee, “Design a fast loading and unloading robot controlling system by webAPI technique”, 2021 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2021), T210086, 2021 IEEE ECICE Best Conference Paper Award(2021.10.29)
  58. 指導教授：李政道；參賽學生：嚴柏麟、方勁勳、王昱威、林維庭，“智慧型自動撿貨系統”，2021年全國大專及高中職學生專題競賽(大學組)-佳作(2021.11.24)。
  59. 指導教授：李政道；參賽學生：郭佳貞、陳宏銘，智慧製造機器人產學研習營-佳作(2022.08.13)。
  60. 指導教授：李政道；參賽學生：張誠晏，2022粵台港澳大學生人工智能機器人邀請賽-最佳創意獎(2022.06.29)
  61. 指導教授：陳國益、李政道、戴守谷；參賽學生：崔勤遠、陳廷偉、陳泓穎 陳棨煜、劉宸佑、陳冠呈、張昭祥；參賽隊伍：薪薪向農，”基於自動化載具之茂谷柑土壤AI分析服務”，2022智在家鄉-聯發科技數位社會創新競賽-潛力獎(獎金100,000)(2022.12.08)
  62. 指導教授：李政道；參賽學生：潘郁升、王凱弘、蕭子灝，“智慧導覽系統”，國立虎尾科技大學自動化工程系111學年專題實作競賽-第一名(2022.12.14)
  63. 指導教授：李政道；參賽學生：潘郁升、蕭 子灝、王凱弘，“智慧導覽系統”， 2023年全國技專校院學生實務專題競賽暨成果展-佳作(2023.05.12)。
  64. 指導教授：李政道；參賽學生：陳俊凱、李宇桐、陳立軒、陳俊杉、丁奕華、鄭郁憲、陳水良，“台灣葡萄園機器人開發與實現”，2023年全國技專校院學生實務專題競賽暨成果展-第三名(2023.05.12)。
  65.   指導教授：李政道；參賽學生：陳俊凱、李宇桐、陳立軒，“智慧鋼鐵：優化新方案”，2023 技職盃黑客松大賽-全國賽-佳作(2023.05.21)。
  66. 國立虎尾科技大學112學年度教學特優教師(2023.11.21)。
  67. 指導教授：李政道；參賽學生：李宇桐、丁奕華、陳水良、鄭郁憲，“虛實整合回收裝置”，國立虎尾科技大學自動化工程系112學年專題實作競賽-第三名(獎金6,000)(2023.02.02)。
  68. 指導教授：李政道、賴信志；參賽學生：洪瑛秀、魏綵妍，“Darkness travels towards light(大小老杯女力隊)”，2024全國智慧製造應用競賽(AI創新組)-(獎金50,000)銀獎(2024.08.23)。
  69. 以「創新混成式技術實作型6E與監督式同儕互學教學方法之混合式教學實踐研究-以實地建構海洋生物自動化養殖監控系統之STEM教學為例」獲選112年度教學實踐研究績優計畫(2025.03.14)。
  70. T. Y. Wei, Y. R. Tu, Y. H. Hung, J. D. Lee*, and S. C. Lai, “Design of nursing assistant robotic arm with smart voice and AI vision functions”, 11th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2025 (IEEE ICASI 2025), J250010, April. 2025. (2025/4/22-25, Tokyo, Japan), Best Conference Paper Award (GOLD PRIZE) (2025.04.22)
  71. J. D. Lee ,OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD,MADF & TIIDF 2025. (2025.04.22)
  72. 指導教授：李政道、賴信志；參賽學生：洪瑛秀、魏綵妍、杜語柔、楊姍羲，“TM Hand Home心(大大小小女力與老杯)”，2025全國智慧製造應用競賽(AI創新組)-(獎金30,000)銅獎(2025.08.23)。
  73. 指導教授：李政道；參賽學生：王志遠、楊淳名、蔡智宇、戴愷毅，“智慧場域巡檢自主移動機器人與管理系統開發與實現”，國立虎尾科技大學自動化工程系114學年專題實作競賽-第三名(獎金6,000)(2025.12.17)。
  74. 指導教授：李政道；參賽學生：楊姍羲、鄭宇翔，“智慧輔助自動販賣平台開發”，國立虎尾科技大學自動化工程系114學年專題實作競賽-優選(2025.12.17)。
  75. Y. R. Tu, S. X. Yang, T. Y. Wei, Y. H. Hung, Y. C. Tu, S. C. Lai, and J. D. Lee*, “Design of an AI-Assisted Robotic Arm Workstation for Elderly Care”, 2026 4th International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2026), TJ104, March 2026. (MOST 114-2221-E-150-046) (2026/03/20-22, Tokyo, Japan) [Excellent presentation Award] (2026.03.21)
  76. Y. C. Kuo, S. X. Yang, Z. W. Hsiang, T. Y. Wei and J. D. Lee*, “RAG-enhanced LLM for intuitive industrial robot control”, 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2026 (IEEE ICASI 2026), J260408, J260408, April. 2026. (2026/4/14-17, Tokyo, Japan) [Best Conference Paper Award (GOLD PRIZE], [OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD]
  77. J. D. Lee , OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD, MADF & TIIDF 2026. (2026.03.21

技術轉移

 
 
  1. 線型磁浮軌道系統之機電整合設計與精密運動控制，元智大學，掌宇股份有限公司，授權金額：20萬元，2007 / 08 至 2008 / 07，NSC 95-2221-E-155-085。
  2. 消防廣播系統之低成本智慧型緊急電源供應器研製，國立虎尾科技大學，星控科技有限公司，先期技轉，授權金額：5.5萬元，2009 / 11 至 2010 / 10，NSC 98-2622-E-150-082-CC3。
  3.  美規窗簾距離片之自動組立機開發，國立虎尾科技大學，林國材企業有限公司，先期技轉，授權金額：8萬元，2013 / 11 至 2014 / 10，NSC 102-2622-E-150-013-CC3。
  4. 自動化車牌辨識與行車管控技術，國立虎尾科技大學，家興防盜科技有限公司，授權金額：12萬元，2024.11.01。

專利

 
 
  1. 魏榮宗、段柔勇、李政道，元智大學，“線型壓電陶瓷馬達之高階共振驅動電路”，中華民國發明專利第170665號。
  2. 魏榮宗、段柔勇、李政道，元智大學，“利用能量反饋技術之線型壓電陶瓷馬達混合型諧振驅動電路”，中華民國發明專利第197634號。(2007年台北國際發明暨技術交易展電器類「發明銀牌獎」)
  3. 魏榮宗、李政道、喻聖博，元智大學，“低成本直流無刷馬達數位式驅動控制系統”，中華民國發明專利第I229972號。
  4. 魏榮宗、李政道、陳盛基、袁紹中，元智大學，“電磁懸浮式線型運動機構”，中華民國發明專利第I238134號。
  5. 魏榮宗、李政道、段柔勇、涂景翔，元智大學，“發展高增益六階諧振技術應用於線型壓電陶瓷馬達驅動電路”，中華民國發明專利第I271024號。
  6.  李政道、江明峰，虎尾科技大學，“速度偵測控制裝置”，中華民國發明專利第I363007號(領證日：101.05.01)。(2013年台北國際發明暨技術交易展「發明競賽銅牌獎」)
  7.  李政道、江明峰、陳意順，虎尾科技大學，“磁浮運輸系統之側向控制裝置”，中華民國發明專利第I365147號(領證日：101.06.01)。
  8. 李政道，虎尾科技大學，“雙極性磁浮定位裝置”，中華民國發明專利第I373201號(領證日：101.09.21)。
  9.  李政道、賴奎元、盧嘉圻、林高濱、張書宇，虎尾科技大學，“智慧型安全軟墊”，中華民國發明專利第I404511號(領證日：102.08.11)。(2010年台北國際發明暨技術交易展「發明競賽銅牌獎」)。
  10. 李政道、賴奎元、盧嘉圻、陳宣任、郭耿志，虎尾科技大學，“磁性壓力感測警報器”，中華民國發明專利第I430206號(領證日：103.03.11)。(2011年台北國際發明暨技術交易展「發明競賽銅牌獎」)。
  11. 李政道、盧嘉圻、賴奎元，虎尾科技大學，“具有緊急消防電源供應器之消防警示系統”，中華民國發明專利第I434234號(領證日：103.04.11)(NSC 98-2622-E-150-082-CC3)。
  12. 李政道、陳昱儒、朱建亮、李翌誠、莊靖煒、沈俊翰、蔡林承緯，虎尾科技大學，“剪刀式拉伸機構之自動生產設備”，中華民國發明專利第I616267號(領證日：107.03.01)。
  13.  李政道、劉旻哲、盧嘉圻、湯偉、朱建亮、黃學良，國立虎尾科技大學，“透鏡安裝裝置”，中華民國發明專利第I636291號(領證日：107.09.21)。
  14. 李政道、李偉銓、洪俊棨、許宏瑜、李政毅、張賑桓，國立虎尾科技大學，“機械手臂觸控定位裝置”，中華民國發明專利第I673149號(領證日：108.10.01)。
  15. 李政道、李偉銓、洪俊棨、許宏瑜、李政毅、張賑桓，國立虎尾科技大學，“機械手臂導引定位裝置”，中華民國發明專利第I672202號(領證日：108.09.21)。
  16. 李政道、李政毅，國立虎尾科技大學，“位置控制系統”，中華民國發明專利第I747174號(領證日：110.11.21)。
  17. 李政道、鄭恩碩、張賑桓、郭佳貞、陳俐吟，國立虎尾科技大學，“棧板堆疊檢測系統及其方法”， ，中華民國發明專利第I776735號(領證日：111.09.01)。
  18. 李政道、鄭恩碩、張賑桓、郭佳貞、陳俐吟，國立虎尾科技大學，“(中文)棧板堆疊狀態檢測系統及其方法/(日文)パレット積み重ね状態検知システムとその方法”，日本發明專利特許第7223453号(特願2021-197861) (領證日：112.02.08)。

 

技術報告及其他
 
 
  1. J. D. Lee, “Intelligent current control module and lateral-motion control strategy of magnetic-levitation transportation system,” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 97-2218-E-150-007, 2009.
  2. J. D. Lee, “Magnetic-levitation precise-position device design and control strategy development,” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 98-2221-E-150-075, 2010.
  3. J. D. Lee, “Development of low-cost and intelligent emergency power supply for emergency public address system,” 2010, Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 98-2622-E-150-082-CC3, 2010.
  4. J. D. Lee, “High-efficiency driving device and evolution-based control method design for novel power-assisted bicycle,” 2011, Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 99-2628-E-150-045, 2011.
  5. J. D. Lee, “Mechatronics control system design and development for modular magnetic bearing with high-performance driving circuit,” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 100-2221-E-150-032, 2012.
  6. J. D. Lee, “Development of lens assembly equipment with nano-positioning property using piezo-actuators and piezo-ceramic motors (including high efficiency driver modules and intelligent control strategies in a mechatronoptic system design),” (First year) Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 101-2628-E-150-003-MY3, 2013.
  7. J. D. Lee, “Development of lens assembly equipment with nano-positioning property using piezo-actuators and piezo-ceramic motors (including high efficiency driver modules and intelligent control strategies in a mechatronoptic system design),” (Second year) Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 101-2628-E-150-003-MY3, 2014.
  8. J. D. Lee, “Assembly machine for stabilizing structure of U.S. curtains,” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 102-2622-E-150-013-CC3, 2014.
  9. J. D. Lee, “Development of lens assembly equipment with nano-positioning property using piezo-actuators and piezo-ceramic motors (including high efficiency driver modules and intelligent control strategies in a mechatronoptic system design),” (Third year) Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 101-2628-E-150-003-MY3, 2015.
  10. J. D. Lee, “Key technology development and implement of automatic line with robot arms (I),” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 104-2221-E-150-026, 2016.
  11. J. D. Lee, “Key technology development and implement of automatic line with robot arms (II),” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 105-2221-E-150-038, 2017.
  12. J. D. Lee, “A multi-functional automation factory implementation with the concept of Industrial 4.0 and smart factory elements development,” Final Report of National Science Council, R.O.C., NSC 106-2221-E-150-009, 2018.

 

專書及專書論文
 
 
  1. J. D. Lee, Mechatronics Design and Precise Motion Control of Linear Magnetic-Levitation Rail System, Ph.D. Thesis, Yuan Ze University, Taiwan, 2007.

 

研討會論文
 
 
  1. R. J. Wai, R. Y. Duan, K. Y. Hsieh, and J. D. Lee, “Robust control for LLCC resonant linear piezoelectric ceramic motor drive,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp. 586-590, November 2001.
  2. R. J. Wai, R. Y. Duan, J. D. Lee, L. W. Liu, C. H. Tu, and W. H. Wang, “Low-frequency sinwave inverter via LLCC resonant technique,” R.O.C. Conference on Industrial Automatic Control & Power Applications, Part B-2, pp. 13-18, December 2002. (NSC 90-2745-P-155-004)
  3. R. J. Wai, J. D. Lee, L. W. Liu, W. H. Wang, C. H. Tu, and C. T. Yang, “Implementation of an industrial servo controller for elevator-door mechanism using sliding-mode control,” R.O.C. Conference on Industrial Automatic Control & Power Applications, Part D-3, pp.12-18, December 2002. (NSC 90-2213-E-155-003)
  4. R. J. Wai, J. D. Lee, and L. J. Chang, “Development of adaptive sliding-mode control for nonlinear dual-axis inverted-pendulum system,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 815-820, July 2003. (NSC 90-2213-E-155-014)
  5. R. J. Wai, J. D. Lee, and C. H. Tu, “Sliding-mode neural network control for series-resonant linear piezoelectric ceramic motor drive,” R.O.C. Symposium on Electrical Power Engineering, pp. 129-133, December 2003. (NSC 91-2213-E-155-063)
  6. R. J. Wai, J. D. Lee, and K. M. Lin, “Robust decoupled control of direct field-oriented induction motor drive,” Asian Control Conference (ASCC 2004), pp. 1355-1362, July 2004. (NSC 90-2213-E-155-003)
  7. R. J. Wai, J. D. Lee, and L. J. Chang, “Supervisory genetic evolution control for induction machine using fuzzy design technique,” Asian Control Conference (ASCC 2004), pp. 893-899, July 2004. (NSC 90-2213-E-155-003)
  8.  R. J. Wai, J. D. Lee, and K. H. Su, “Supervisory enhanced genetic algorithm control for indirect field-oriented induction motor drive,” IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1239-1244, July 2004. (NSC 90-2213-E-155-003)
  9. R. J. Wai and J. D. Lee, “Voltage-source resonant inverters for linear piezoelectric ceramic motor,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp. 1195-1200, November 2004. (NSC 93-2213-E-155-022)
  10. R. J. Wai, J. D. Lee and C. C. Liao, “Model-free control design for hybrid magnetic levitation system,” IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp. 933-938, May 2005. (NSC 93-2213-E-155-014)
  11. R. J. Wai and J. D. Lee, “Development of levitation control for linear maglev rail system via backstepping design technique,” IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp. 412-417, June 2006. (NSC 94-2213-E-155-001)
  12. R. J. Wai, J. D. Lee, and C. C. Cu, “Intelligent decoupled control for linear induction motor drive,” IEEE 2006 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN’06), pp. 2430-2436, July 2006. (NSC 94-2213-E-155-001)
  13. R. J. Wai and J. D. Lee, “Robust fuzzy-neural-network levitation control design for linear maglev rail system with nonnegative inputs,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp. 561-566, November 2006. (NSC 95-2221-E-155-085)
  14. R. J. Wai, M. A. Kuo, and J. D. Lee, “Adaptive fuzzy sliding-mode control with cascade structure for nonlinear inverted-pendulum servomechanism,” CACS Automatic Control Conference, pp. 643-648, November 2006. (NSC 92-2213-E-155-030, NSC 93-2213-E-155-014, NSC 94-2213-E-155-001)
  15. R. J. Wai and J. D. Lee, “Adaptive backstepping levitation control design for linear maglev rail system,” IAENG International Conference on Control and Automation (ICCA'07), pp. 1573-1578, March 2007. (NSC 95-2221-E-155-085)
  16. R. J. Wai and J. D. Lee, “Dynamic control of maglev transportation system via adaptive fuzzy-neural-network,” IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), August 2007. (NSC 95-2221-E-155-085)
  17. R. J. Wai, K. L. Chuang, and J. D. Lee, “Total sliding-mode-based particle swarm optimization control design for linear induction motor,” IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp.4729-4734, September 2007. (NSC 95-2221-E-155-085)
  18. R. J. Wai and J. D. Lee, “Dynamic analyses and stabilizing control of linear magnetic-levitation rail system,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp. 2213-2218, November 2007. (NSC 95-2221-E-155-085)
  19. R. J. Wai, M. A. Kuo, and J. D. Lee, “Design of cascade direct adaptive fuzzy control for two-axis inverted-pendulum servomechanism,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp. 898-903, November 2007. (NSC 95-2221-E-155-085)
  20. R. J. Wai, K. L. Chuang, and J. D. Lee, “Supervisory particle-swarm-optimization control design for maglev transportation system,” IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp. 97-104, June 2008. (NSC 95-2221-E-155-085)
  21. R. J. Wai, C. Y. Lin, and J. D. Lee, “A newly-designed multi-input bidirectional converter,” IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., pp. 456-461, May 2009. (NSC 96-2623-7-155-004-NU)
  22. J. D. Lee, R. J. Wai, and K. L. Chuang, “Development of real-time PID control for maglev transportation system via particle swarm optimization,” IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., pp. 574-579, May 2009. (NSC 97-2218-E-150-007)
  23. 盧嘉圻、賴奎元、李政道，”電動腳踏車之低成本電能轉換系統研製”，中國機械工程學會第27屆全國學術研討會，B---p.182-186，2010年，12月。(NSC99-2628-E-150-045)
  24. 盧嘉圻、黃健哲、賴奎元、李政道，”低成本消防廣播系統之智慧型緊急電源供應器研製”，中國機械工程學會第27屆全國學術研討會，A---p.508-513，，2010年，12月。(NSC99-2628-E-150-045)
  25. 郭耿志、吳明叡、李育慈、江昭南、陳宣任、李政道，”複合式太陽能百葉窗”第六屆智慧生活科技研討會論文集，pp.1531-1536，2011年，6月。(NSC99-2628-E-150-045)
  26. J. D. Lee, Z. B. Wang, J. Q. Lu, X. R. Chen, and R. Y. Duan, “Cascade control strategy design for electromagnetic guidance system,” IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), pp. 2797-2802, June 2011. (NSC 99-2628-E-150-045)
  27. R. Y. Duan and J. D. Lee, “Soft switching bi-directional dc-dc converter with coupled inductor,” IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), pp. 2791-2796, June 2011.
  28. J. D. Lee, X. R. Chen, and R. Y. Duan, “Mechatronics and control system design for magnetic-levitation Platform,” IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), pp. 468-473, Sept. 2011. (NSC 100-2221-E-150-032)
  29. J. D. Lee, S. Khoo, and K. Y. Lai, “Terminal sliding mode control strategy design for second-order nonlinear system,” IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2012), pp. 2501-2506, Oct. 2012. 
  30. 莊靖煒、李翌誠、吳成郁、賴奎元、李政道，”低成本自行車電動輔助模組”，2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會，B8-2, p.1-6，2013年，5月。(NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  31. 盧政宇、廖旻麟、盧嘉圻、李政道，”蓄電池狀態偵測模組”，2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會，B4-1, p.1-6，2013年，5月。(NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  32. J. D. Lee, S. Khoo, and J. Q. Lu, “Exact-estimator-based Terminal Sliding Mode Control System Design,” Asian Control Conference (ASCC 2013), pp. 1-6, June 2013. (NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  33. R. Y. Duan, J. D. Lee, and M. J. Wu, “Adaptive sliding mode control strategy design for DSP-based maglev driving and control system,” Asian Control Conference (ASCC 2013), pp. 1-6, June 2013. (NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  34. J. D Lee, S. Khoo, and Z. B. Wang, “Backstepping-based current and voltage control strategy for maglev position device,” The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp. 3339-3344, Nov. 2013. (NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  35. J. D Lee and Y. R. Chen, “Sliding mode control strategies for linear induction motor,” International Conference on Information Technology and Engineering (ICTAE 2014), pp. 141-146, Oct. 2014. (NSC 101-2628-E-150-003-MY3)
  36. R. J. Wai, J. X. Yao, and J. D. Lee, “Design of backstepping fuzzy-neural-network control for hybrid maglev transportation system,” 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI 2015), pp. 38-43, March 2015.
  37. 李政道、陳昱儒、朱建亮、蔡尚廷、蔡林承緯、陳俐吟，”創新設計之美規窗簾距離片自動組立機”，2015 精密機械與製造科技研討會論文集－PMMT 2015，B001, p.1-6，2015年，5月(5/22-5/24)。(NSC 101-2628-E-150-003-MY3) (2015/5/22-24，屏東墾丁福華)
  38. 李政道、吳明叡、湯偉、莊靖煒、沈俊翰，”具不確定估測器之遞迴步階式磁浮控制系統設計”，2015 精密機械與製造科技研討會論文集－PMMT 2015，B002, p.1-5，2015年，5月。(NSC 101-2628-E-150-003-MY3)(2015/5/22-24，屏東墾丁福華)
  39. J. D. Lee, Y. C. Lee, C. W. Chuang, J. H. Shen, and W. Tang, “An effective intelligent learning for neural network control system”, Proceedings of 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), pp. 336-341, Nov. 2015. (MOST 104-2221-E-150-026) (2015/11/18-20，宜蘭長榮鳳凰酒店)
  40. J. D. Lee, J. H Shen, C. W. Chuang, Y. C. Lee, W. Tang, and L. Y. Chen, “DSP-based neural-network control system with finite time convergence method”, SICE International Symposium on Control Systems 2016, 4A1-1, March. 2016. (MOST 104-2221-E-150-026)(2016/3/7-10，Nanzan University, Nagoya, Japan)
  41. J. D. Lee, C. W. Chuang, J. H. Shen, Y. C. Lee, Wei Tang, and L. Y. Chen, “Intelligent LPCM control system with more efficient convergence property”, SICE International Symposium on Control Systems 2016, 4A1-2, March. 2016. (MOST 104-2221-E-150-026) (2016/3/7-10，Nanzan University, Nagoya, Japan)
  42. 洪俊棨、邱奕峰、沈品哲、許宏瑜、李偉銓、李政道、黃智銘，”以3D 印表機為基礎之自動化生產線”，2016創新發明應用研討會暨第24屆模糊理論及其應用研討會，p.137-142，2016年，11月。(MOST 105-2221-E-150-038) (2016/11/9-11，台中長榮桂冠酒店)
  43. J. D. Lee, C. W. Tsai-Lin, Y. C. Lee, M. C. Liu, and L. Y. Chen, “Fully automatic CNC machining production system”, 2017 International Conference on Mechanical Automation and Control Engineering (MACE 2017), AE008, March 2017. (MOST 105-2221-E-150-038) (2017/3/29-31，Jeju Island, Korea (south))
  44. J. D. Lee, M. C. Liu, C. W. Tsai-Lin, and L. Y. Chen, “Implementation of low-cost laser range finder with object tracking function”, 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017), pp. 612-616, April. 2017. (MOST 105-2221-E-150-038) (2017/4/22-24，Nagoya, Japan)
  45. J. D. Lee, M. C. Liu, C. Y. Hsieh and C. C. Hung, “Analysis for laser distance meter measurement data in tracking-type laser range finder”, The 30th IPPR Conference on Computer Vision, Graphics, and Image Processing (CVGIP 2017), SI, Aug. 2017. (MOST 106-2221-E-150-009) (2017/4/21-23，南投縣杉林溪大飯店)
  46. 賴品憲、黃懷層、羅宥任、李翌誠、李政道，” 以國產設備為基礎之自動化加工單元開發”，2017中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2017，P0096, p.1-5，2017年，5月。(MOST 106-2221-E-150-009) (2017/5/19-20，台北師範大學)
  47. J. D. Lee, M. C. Liu, H. I Chen, and P. H. Ho, “Coordinate and Move Trajectory Information Measurement System”, Proceedings of 2017 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), #1091, Nov. 2017. (MOST 106-2221-E-150-009) (2017/11/12-15，屏東墾丁)
  48. J. D. Lee, H. I Chen, Y. J. Jhao, C. Y. Hsieh, S. L. Hsieh, and I-Kai Liao, “Novel Intelligent Module and Business Model for Smart Machinery”, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018), pp. 270-273, April 2018. (MOST 106-2221-E-150-009) (2018/4/20-23，Nagoya, Japan)
  49. J. D. Lee, Y. J. Jhao, H. I Chen, Y. H. Wu, and Li-Yin Chen, “Development of mobile robot with vision inspection system and three-axis robot”, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018), pp. 6-10, April 2018. (MOST 106-2221-E-150-009) (2018/4/20-23，Nagoya, Japan)
  50. J. D. Lee, W. C. Li, J. H. Shen, and C. W. Chuang, “Multi-robotic arms automated production line”, 2018 The 4rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2018), pp. 26-30, April 2018. (MOST 106-2221-E-150-009) (2018/4/20-23, Auckland University Of Technology, New Zealand)
  51. J. D. Lee, C. Y. Hsieh, Y. J. Jhao, C. H. Chang, C. Y., Li, and W. C. Li, “Implementation of automated gluing and assembly workstation”, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM 2018), T180154, Nov. 2018. (MOST 107-2221-E-150-040) (2018/11/16-18, Huwei, Taiwan)
  52. 許宏瑜、李偉銓、洪俊棨、李政道，”具通訊整合與生產監控之中央控制系統-以自動化機械手臂塗膠組裝生產線為例”，2019中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2019，SS06-1, p.1-5，2019年，4月。(MOST 107-2221-E-150-040)  (2019/04/02-04，馬祖)
  53. C. Y. Li, C. H. Chang, L. H. Chen, J. Y. Yang, C. C. Hung, and J. D. Lee, “Key modules development and integration for Factory-used Automatic Guided Vehicle (AGV)”, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), T190188, Oct 2019. (MOST 108-2221-E-150-045) (2019/10/04, Yunlin, Taiwan)
  54. C. Y. Li, C. H. Chang, H. Y. Hsu, and J. D. Lee, “Heterogeneous communication integrated control system for industrial programmable logic controller”, International Automatic Control Conference CACS 2019, #1088, Nov. 2019. (MOST 108-2221-E-150-045) (2019/11/16, Keelung, Taiwan)
  55. 陳亮豪、屠荐軒、許閔勝、楊畯毅、李政道、沈金鐘、黃宜裕，”桌球機器人製作技術之實踐”，WCE2019民生電子研討會，WCE-46，2019年，11月。(MOST 108-2221-E-150-045) (2019/11/29, Yunlin, Taiwan)
  56. J. D. Lee*, C. H. Chang, C. Y. Hsieh, K. C. Chen, and N. Z. Hu, “Development of classification system for robotic arm workstations”, 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), T200189, Oct 2020. (MOST 109-2221-E-150-033) (2020/10/23-25, Yunlin, Taiwan)
  57. C. Y. Yeh, J. T. Chuang, Z. H. Shi, K. H. Hsu, S. W. Liu, R. W. Wu, C. H. Yang, N. Z. Hu*, and J. D. Lee, “Use 3D cameras and algorithms to develop multi-angle gripping robotic arm movement and control methods”, 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), T200152, Oct 2020. (MOST 109-2221-E-150-033) (2020/10/23-25, Yunlin, Taiwan)
  58. J. D. Lee*, C. Y. Li, K. W. Chen, and S. Y. Chen, “ROS-based automated guided electric vehicle development”, International Automatic Control Conference CACS 2020, #1102, Nov. 2020. (MOST 109-2221-E-150-033) (2020/11/04-07, Hsinchu, Taiwan)
  59. S. Y. Chen*, Y. W. Lin, R. C. Lin, J. D. Lee, “Energy management for a battery–supercapacitor hybrid electric powertrain via biogeography-based optimization approach”, International Automatic Control Conference CACS 2020, #1077, Nov. 2020. (MOST 109-2221-E-150-033) (2020/11/04-07, Hsinchu, Taiwan)
  60. 李政道*、張賑桓、陳冠銓，”自動化堆棧系統之開發”，中華民國力學學會年會暨第四十四屆全國力學會議(Conference on Theoretical and Applied Mechanics, CTAM 2020)，自動化工程實務應用論壇(#1255)，2020年，11月。(MOST 109-2221-E-150-033) (2020/11/26-27, Yilan, Taiwan)
  61. E. S. Cheng, J. Y. Yang, J. D. Lee*, K. Y. Chen, N. Z. Hu, and L. Y. Chen, “AIoT module development for automated production”, 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), #F6-2, Sept. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037) (2021/09/15-17，Penghu, Taiwan & on-line)
  62. K. Y. Chen*, J. D. Lee, and T. J. Zhang, “The body sensor suit with mixed reality interactive games”, 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), #F6-3, Sept. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037) (2021/09/15-17，Penghu, Taiwan & on-line)
  63. J. D. Lee, E. S. Cheng, C. H. Chang, C. Y. Hsieh, L. Y. Chen, and K. Y. Chen, “Intelligent object arrangement detection system”, Proceedings of 2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), #1058, Oct. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037) (2021/10/05-08，台東娜路彎大酒店)
  64. K. Y. Chen*, S. Y., Xu, and J. D. Lee, “The IoT jumping rope counter based on the Kalman filter”, Proceedings of 2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), #1064, Oct. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037) (2021/10/05-08，台東娜路彎大酒店)
  65. N. Z. Hu*, S. W. Liu, K. H. Hsu, R. W. Wu, Z. H. Shi, J. T. Chuang, Y. X. Zeng, L. C. Tung, and J. D. Lee, “Design a fast loading and unloading robot controlling system by webAPI technique”, 2021 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2021), T210086, Oct. 2021 IEEE ECICE Best Conference Paper Award (2021/10/29, Yunlin, Taiwan)
  66. 李政道*、楊畯毅、周鈺佳、賴彥文，”具無線遠端功能之彈性排程派工整合系統”，中華民國力學學會年會暨第四十五屆全國力學會議(Conference on Theoretical and Applied Mechanics, CTAM 2021)，工具機的加工誤差補償技術論壇(#0079)，2021年，11月。(MOST 110-2221-E-150-037) (2021/11/18-19, 線上會議)
  67. J. D. Lee*, C. C. Kuo, H. M. Chen, C. Y. Zhang, an N. Z. Hu, “Intelligent security detection fence”, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), T220171, Oct 2022, IEEE ECICE Best Conference Paper Award. (MOST 111-2221-E-150-045) (2022/10/28, Yunlin, Taiwan)
  68. J. D. Lee*, C. Y. Zhang, H. M. Chen, and C. C. Kuo, “A network-based automatic production line control system”, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), T220172, Oct. 2022. (MOST 111-2221-E-150-045) (2022/10/28, Yunlin, Taiwan)
  69. Nian-Ze Hu*, Qi-Ren Lin, Ruo-Wei Wu, You-Xing Zeng, Bo-an Lin, Shang-Wei Liu, Kai-Hsun Hsu, Jeng-Dao Lee, Ying-Hsiu Hung, Chun-Min Tsai, "An intelligent robot arm graps and contgrol system capable of determining the angle of objects", 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), T220086, Oct 2022.(2022/10/28, Yunlin, Taiwan)
  70. J. D. Lee*, H. M. Chen, C. C. Kuo and Y. H Hung, “Development of personnel safety detection system in the work area”, Proceedings of 2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), #0116, Nov. 2022. (MOST 111-2221-E-150-045) (2022/11/04-06，高雄蓮潭國際會館)
  71. 李政道*、張誠晏、郭佳貞、陳宏銘，” 農用自動任務派遣車開發與實現”，WCE2022民生電子研討會，#1109，2022年，11月25日。(MOST 111-2221-E-150-045) (2022/11/25, Yunlin, Taiwan)
  72. J. D. Lee*, H. M. Chen, C. C. Kuo, and L. Y. Chen, “Modular AI strategy developed and implement for industrial controllers”, 2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2023), CMR001-A, Feb. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/2/19-20, Jeju Island, Korea (south))
  73. J. D. Lee*, C. Y. Chang, K. W. Chen, L. Y. Chen, Y. R. Tu, “Development and implementation of automatic agricultural spraying robot”, 9th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2023 (IEEE ICASI 2023), J230125, April. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/4/21-25, Tokyo (Chiba), Japan)
  74. L. C. Tung, S. H. Chen, Y. C. Ye, G. Z. Liu, L. Y. Chen, Y. R. Tu, Y. W. Lai and J. D. Lee*, “Implementation of multi-process automatic loading and unloading production system”, 2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), July. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/07/17-19, Pingtung, Taiwan)
  75. 陳建璋、張茗幃、李政道*，” 基於卷積神經網路之電源供應器異音辨識模型(Abnormal sound recognition model of power supply based on convolutional neural network)” 第十七屆智慧生活科技研討會(ILT 2023)，ICS010，2023年，6月。(MOST 111-2221-E-150-045) (2023/06/02，勤益科大)
  76. C. C. Kuo, Y. R. Tu, Y. C. Ye,and J. D. Lee*, “Intelligent personnel operation safety mechanism for automation equipment”, 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), #1121, Oct. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/10/26-29, Penghu, Taiwan)
  77. H. M. Chen, G. Z. Liu, and J. D. Lee*, “Intelligent human working posture safety recognition strategy”, 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), #1122, Oct. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/10/26-29, Penghu, Taiwan)
  78. H. M. Chen, S. H. Chen, and J. D. Lee*, “Intelligent AI-based grinding level detection”, 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), #1123, Oct. 2023. (MOST 111-2221-E-150-045) (2023/10/26-29, Penghu, Taiwan)
  79. C. C. Chen, Y. L. Chen, and J. D. Lee*, “A model for IC defect identification based on feature extraction”, 2023 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2023), T230106, Oct. 2023. (2023/10/27-29, Yunlin, Taiwan)
  80. J. D. Lee*, Y. C. Ye, C. T. Ho, G.Z. Liu, L. Y. Chen, Y. H. Hung,“Intelligent status diagnosis system for water circulation device”,10th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2024 (IEEE ICASI 2024), J240100, April. 2024. (MOST 112-2221-E-150-025) (2024/4/17-21, Kyoto, Japan)
  81. Y. H. Hung, T. Y. Wei, J. D. Lee, S. C. Lai*, “Voice activation prototype design applied to robotic arm”, The 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems (TJCAS 2024), #1034, Aug. 2024. (2024/08/23-25, Kumamoto, Japan)
  82. W. C. Lee, J. D. Lee*, and I. H. Ting, “Development of a person following cart based on smart edge computing devices using YOLOv8”, 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), #1038, Oct. 2024. (MOST 112-2221-E-150-025) (2024/10/31-11/03, Taoyuan, Taiwan)
  83. J. D. Lee*, H. L. Lin, Y. C. Ye, and Y. H. Hung, “Robotic arm automatic placement workstation with AI pneumatic tube fault diagnosis”, 2024 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024), LY032, Dec. 2024. (MOST 113-2914-I-150-003-A1) (2024/12/05-07, Yokohama, Japan)
  84. T. H. Hsiao, S. H. Chen, J. D. Lee*, and S. X. Yang, “Virtual automated equipment commissioning system development and actual verification”, 2025 9th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2025), T025, Feb. 2025. (2025/02/17-21, Sapporo, Japan)
  85. T. Y. Wei, Y. R. Tu, Y. H. Hung, J. D. Lee*, and S. C. Lai, “Design of nursing assistant robotic arm with smart voice and AI vision functions”, 11th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2025 (IEEE ICASI 2025), J250010, April. 2025. (2025/4/22-25, Tokyo, Japan) [Best Conference Paper Award (GOLD PRIZE], [OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD]
  86. Y. S. Pan, Y. C. Kuo, Y. R. Tu, and J. D. Lee*, “General-purpose autonomous mobile robot (AMR) control module development and implementation”, 2025 10rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2025), p.1-8(CRE25-8599), May 2025. (MOST 112-2221-E-150-025) (2025/05/09-11, Nagoya, Japan)
  87. 盧東睿、蘇弘熙、丁奕華、郭奕辰、李政道，”配電盤自動配線系統設計與實現”，2025中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2025(SS06-1)，p.1-6 (#1087)，2025年，5月。(2025/05/16-18，台中中興大學)
  88. 王瀚葦、陳立軒、杜語柔、魏綵妍、李政道*，”全自動化無人倉儲管理與執行系統”，2025中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2025(SS06-1)，p.1-6(#1105)，2025年，5月。 (2025/05/16-18，台中中興大學)
  89. 李政道*、郭奕辰、丁奕華、陳立軒、杜語柔，”搭配角色扮演學習教學實踐研究-以可程式邏輯控制器學習成效與信心度提升為例”，第十五屆網路智能與應用研討會 NCWIA2025，2025年，07月。(MOST 114-2221-E-150-046) (2025/07/11-12，雲林國立雲林科技大學)
  90. 楊姍羲、鄭宇翔、李政道*，”基於大型語言模型跨模態全自動智慧服務結帳系統”，中國機械工程學會第42屆全國學術研討會，2025年，12月。(MOST 114-2221-E-150-046) (2025/12/05-06，新竹國立陽明交通大學)
  91. L. X. Chen, T. H. Hsiao, H. W. Wang, S. X. Yang, and J. D. Lee*, “API-Driven Digital Twin Development for Automated Robotic Production Line”, 2026 4th International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2026), TJ103-A, March 2026. (MOST 114-2221-E-150-046) (2026/03/20-22, Tokyo, Japan)
  92. I H. Ting, H. L. Lin, Y. H. Hung, W. H. Zhan, and J. D. Lee*, “API-Driven Digital Twin Development for Automated Robotic Production Line”, 2026 4th International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2026), TJ102-A, March 2026. (MOST 114-2221-E-150-046) (2026/03/20-22, Tokyo, Japan)
  93. Y. R. Tu, S. X. Yang, T. Y. Wei, Y. H. Hung, Y. C. Tu, S. C. Lai, and J. D. Lee*, “Design of an AI-Assisted Robotic Arm Workstation for Elderly Care”, 2026 4th International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2026), TJ104, March 2026. (MOST 114-2221-E-150-046) (2026/03/20-22, Tokyo, Japan) [Excellent presentation Award]
  94. Y. C. Kuo, S. X. Yang, Z. W. Hsiang, T. Y. Wei and J. D. Lee*, “RAG-enhanced LLM for intuitive industrial robot control”, 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2026 (IEEE ICASI 2026), J260408, J260408, April. 2026. (2026/4/14-17, Tokyo, Japan) [Best Conference Paper Award (GOLD PRIZE], [OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD]

期刊論文

 
 
  1. R. J. Wai, F. J. Lin, R. Y. Duan, K. Y. Hsieh, and J. D. Lee, “Robust fuzzy neural network control for linear ceramic motor drive via backstepping design technique,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 10, no.1, pp. 102-112, February 2002. (NSC 90-2213-E-155-014, SCI & EI, Impact Factor(2010): 2.683, Journal Ranking: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 12/108, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 15/247)
  2. R. J. Wai, R. Y. Duan, J. D. Lee and H. H. Chang, “Wavelet neural network control for induction motor drive using sliding-mode design technique,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 50, no. 4, pp. 733-748, August 2003. (NSC 90-2213-E-155-003, SCI & EI, Impact Factor(2010): 3.439, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 1/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 9/247, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION 4/61)
  3. R. J. Wai and J. D. Lee, “Development of industrial servo control system for elevator-door mechanism actuated by direct-drive induction machine,” Nonlinear Dynamics and Systems Theory (Invited Paper), vol. 4, no. 1, pp. 89-102, April 2004. (NSC 90-2213-E-155-003)
  4. R. J. Wai and J. D. Lee, “Intelligent motion control for linear piezoelectric ceramic motor drive,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 34, no.5, pp. 2100-2111, October 2004. (NSC 92-2213-E-155-063, SCI & EI, Impact Factor(2010): 2.674, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 3/60, COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 13/108, COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS 3/19)
  5. R. J. Wai, R. Y. Duan, J. D. Lee, and L. W. Liu, “High-efficiency fuel cell power inverter with soft-switching resonant technique,” IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 20, no. 2, pp. 485-492, June 2005. (91-EC-17-A-05-S1-0012, SCI & EI, IF: 2.260)
  6. R. J. Wai and J. D. Lee, “Performance comparisons of model-free control strategies for hybrid magnetic levitation system,” IEE Proceedings  Electric Power Applications, vol. 152, no. 6, pp. 1556-1564, November 2005. (NSC 93-2213-E-155-014, SCI & EI, Impact Factor(2010): 1.110, Journal Ranking: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 109/247)
  7. R. J. Wai, R. Y. Duan, and J. D. Lee, “High-order resonant drive circuit for linear piezoelectric ceramic motor,” NSC Engineering Science & Technology Bulletin (Invited Article), vol. 90, pp. 1-6, February 2007. (NSC 91-2213-E-155-063)
  8. R. J. Wai and J. D. Lee, “Adaptive fuzzy-neural-network control for maglev transportation system,” IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 19, no. 1, pp. 54-70, January 2008. (NSC 95-2221-E-155-085, SCI & EI, Impact Factor(2010): 2.624, Journal Ranking: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 15/108, COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE 3/48, COMPUTER SCIENCE THEORY & METHODS 8/97, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 18/247)
  9. R. J. Wai and J. D. Lee, “Backstepping-based levitation control design for linear magnetic levitation rail system,” IET Proceedings  Control Theory and Applications, vol. 2, no. 1, pp. 72-86, January 2008. (NSC 95-2221-E-155-085, SCI & EI, Impact Factor(2010): 1.283, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 26/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 94/247, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION 25/61)
  10. R. J. Wai and J. D. Lee, “Comparison of voltage-source resonant driving schemes for a linear piezoelectric ceramic motor,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, no. 2, pp. 871-879, February 2008. (NSC 91-2213-E-155-063, NSC 92-2213-E-155-063, NSC 93-2213-E-155-022, SCI & EI, Impact Factor(2010): 3.439, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 1/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 9/247, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION 4/61)
  11. R. J. Wai, M. A. Kuo, and J. D. Lee, “Cascade direct adaptive fuzzy control design for nonlinear two-axis inverted-pendulum servomechanism,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 38, no. 2, pp. 439-454, April 2008. (NSC 92-2213-E-155-030, NSC 93-2213-E-155-014, NSC 94-2213-E-155-001, SCI & EI, Impact Factor(2010): 2.699, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 3/60, COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 13/108, COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS 3/19)
  12. R. J. Wai, M. A. Kuo, and J. D. Lee, “Design of cascade adaptive fuzzy sliding-mode control for nonlinear two-axis inverted-pendulum servomechanism,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no.5, pp. 1232-1244, Oct. 2008. (NSC 95-2221-E-155-085, SCI & EI, Impact Factor(2010): 2.683, Journal Ranking: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 12/108, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 15/247)
  13. R. J. Wai and J. D. Lee, “Robust levitation control for linear maglev rail system using fuzzy neural network,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 17, no. 1, pp. 4-14, Jan. 2009. (NSC 95-2221-E-155-085, SCI & EI, Impact Factor(2010): 1.419, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 17/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 81/247)
  14. R. J. Wai, K. L. Chuang, and J. D. Lee, “On-line supervisory control design for maglev transportation system via total sliding-mode approach and particle swarm optimization,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 7, pp. 1544-1559, July. 2010. (NSC 97-2221-E-155-065-MY2, SCI & EI, Impact Factor(2010): 1.950, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 9/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 45/247)
  15. R. J. Wai, J. D. Lee, and K. L. Chuang, “Real-time PID control strategy for maglev transportation system via particle swarm optimization,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 2, pp. 629-646, Feb. 2011. (NSC 97-2221-E-155-065-MY2, SCI & EI, Impact Factor(2010): 3.439, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 1/60, ENGINEERING, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 9/247, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION 4/61)
  16. J. D. Lee and R. Y. Duan, “Cascade modeling and intelligent control design for an electromagnetic guiding system,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 3, pp. 470-479, June 2011. (NSC 97-2218-E-150-007, SCI & EI, Impact Factor(2011): 2.865, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 4/58, ENGINEERING, MANUFACTURING 1/37, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 22/244, ENGINEERING, MECHANICAL 5/121)
  17.  R. Y. Duan and J. D. Lee, “High-efficiency bidirectional dc-dc converter with coupled inductor,” IET Proceedings  Power Electronics, vol. 5, no. 1, pp. 115-123, Jan. 2012. (NSC 99-2221-E-241-012, SCI & EI, Impact Factor(2011): 1.621, Journal Ranking: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 70/244)
  18. J. D. Lee, J. F. Lin and A. J. Li, “Estimator-based sliding mode control strategy design,” Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, vol. 10, no. 1, pp. 97-106, Jan. 2013.  (NSC 99-2628-E-150-045, EI)
  19. J. D. Lee, S. Y. Khoo, and Z. B. Wang, “DSP-based sliding mode control system for electromagnetic-levitation precise-position system,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 9, no. 2, pp. 817-827, May 2013. (NSC 98-2221-E-150-075 and NSC 100-2221-E-150-032, SCI & EI, Impact Factor(2011): 2.99, Journal Ranking: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 3/58, COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS 12/99, ENGINEERING, INDUSTRIAL 2/42)
  20. J. D. Lee, S. X. Huang, M. Z. Liu, Z. Y. Lu, J. W. Zhuang, Y. C. Li, “Cloud real-time monitor and control system design for soft carrier,” Journal of Gerontechnology and Service Management, vol. 1, no. 3, pp. 79-86, Sept. 2013.
  21.  R. J. Wai, J. X. Yao, and J. D. Lee, “Backstepping fuzzy-neural-network control design for hybrid maglev transportation system,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 26, no. 2, pp. 302-317, Feb. 2015. (NSC 97-2221-E-155-065-MY2, NSC 102-3113-P-155-001, SCI & EI)
  22. C. C. Hung, H. Y Hsu, and W. C. Li, C. Y Li, and J. D. Lee*, “Automatic collecting and shooting mobile robot,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 9, no. 3, pp. 401-407, March 2020. (MOST 108-2221-E-150-045), Scopus CiteScore 2021: 1.5
  23. C. Y. Hsieh, Y. J. Jhao, C. H. Chang, L. Y. Chen, and J. D. Lee*, “Development of Intelligence automated robotic arm workstation,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 9, no. 5, pp. 679-684, May 2020. (MOST 108-2221-E-150-045) , Scopus CiteScore 2021: 1.5
  24. J. D. Lee*, H. Y. Hsu, C. Y. Li and J. Y. Yang, “Design and implementation of intelligent automated production-line control system,” Electronics, vol. 10, no. 20, 2502, Oct. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037, SCIE (Web of Science), Impact Factor: 2.690(2021), Scopus CiteScore 2021: 3.7
  25. J. D. Lee *, C. H. Chang, E. S. Cheng, C. C. Kuo and C. Y. Hsieh, “Intelligent robotic palletizer system,” Applied Sciences, vol. 11, no. 24, 12159, Dec. 2021. (MOST 110-2221-E-150-037, SCIE (Web of Science), Impact Factor: 2.838 (2021), Scopus CiteScore 2021: 3.7
  26.  J. D. Lee*, E. S. Jheng, C. C. Kuo, H. M. Chen, and Y. H. Hung, “Novel robotic arm working-area AI protection system,” Sensors, vol. 23, no. 5, 2765, March 2023. (MOST 111-2221-E-150-045, SCIE (Web of Science), Impact Factor: 3.847 (2021), Scopus CiteScore 2021: 6.4 (Q1)
  27. S. C. Lai, S. T. Wang, Y. C. Zhu, Y. H. Hung, J. D. Lee, and W. D. Chen, “High-accuracy and low-multiplication recursive discrete cosine transform algorithm design and its realization in mel-scale frequency cepstral coefficients,” IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems (Early Access), pp. 1-5, July 2024. (SCIE (Web of Science), Impact Factor: 3.847 (2021), Scopus CiteScore 2021: 6.4 (Q1)

參與計畫 – 個人型計畫

 
 
計畫名稱 計畫內擔任工作 起迄年月 補助或
委託機構		 經費總額
以整合視覺、觸覺與力覺之多感測泛用型機械手末端執行器為核心之語音驅動人機協作智慧工廠系統建構與自動化生產研究 計畫主持人 115/08/01~ 116/07/31 國科會 1,300,000
將生成式AI融入STEM與具備學習鷹架之6E教學於可程式邏輯控制器(PLC)與實習課程之教學實踐研究-提升學生自動化專案開發能力與學習動機
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 115/08/01~ 116/07/31 教育部 441,500
(含博士生補助額度12萬元)
智慧噴碼機控制器升級計畫-邊緣資料擷取與PLC整合方案
(NSTC 115-2622-E-150-009)		 計畫主持人 115/06/01~ 116/05/31 國科會
金泰噴碼科技股份有限公司		 900,000
移動載具模組及系統整合 計畫主持人 115/05/08~ 115/10/30 工研院 350,000
PLC程式生成技術導入授課與學生場域實習應用與驗證 計畫主持人 115/02/01~ 115/11/30 工研院 600,000
數位雙生虛擬機台開發平台模型擴增與機電整合應用數位雙生虛擬機台開發平台模型擴增與機電整合應用 計畫主持人 114/10/01~
115/03/31		 台達電子工業股份有限公司 300,000
賦視安全防護模組及系統整合 計畫主持人 114/10/28~ 114/11/25 工研院 320,000
教育部補助大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-用智慧自動化技術將藍碳策略落地實踐之跨領域學、碩、博與教研STEAM人才「一起升級」計畫 計畫主持人 114/08/01~ 115/07/31 教育部 2,000,000
創新階段目標反覆式成果導向教學方法與其專屬6E教學模式使用於可程式邏輯控制器(PLC)實作課程之教學實踐研究-以在虛實整合環境下自動化設備開發人才培育為例
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人
(博士生助理：
洪瑛秀)		 114/08/01~ 115/07/31 教育部 420,000
(含博士生補助額度12萬元)
創新分離式自主移動機器人驅動控制架構開發與智慧語音技術整合研究-實現以語音操控創新智慧控制模組與車體自動組裝並實際進行機器人派遣與任務執行
(NSTC 114-2221-E-150-046)		 計畫主持人 114/08/01~
115/07/31		 國科會 1,000,000
非傳統加工設備AI應用模組開發與實踐產學合作計畫 計畫主持人 114/02/14~ 114/11/30 經濟部產業發展署(慶鴻機電工業股份有限公司) 380,000
具智慧視覺與語音之台灣自主開發協作型機械手臂技術整合產學合作計畫 計畫主持人 114/02/14~ 114/11/30 經濟部產業發展署(達明機器人股份有限公司) 300,000
「ANSER_ATS SDK」專案研究計畫 計畫主持人 113/09/16~ 114/09/16 金泰噴碼科技股份有限公司 200,000
自行建構STEM知識融入與虛實整合自動化教學環境之創新翻轉教室搭配角色扮演學習教學實踐研究-以可程式邏輯控制器學習成效與自動化設備開發信心度提升為例
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人
(博士生助理：
洪瑛秀)		 113/08/01~ 114/07/31 教育部 420,000
(含博士生補助額度12萬元)
【經濟部產業發展署「產業聚落轉型服務交流規劃書」】
精實自動化生產技術鏈結計畫		 計畫主持人 113/06/01~ 113/09/30 經濟部
產發署		 350,000
經濟部產業發展署「113年度智慧機械產學推動計畫」產業人才扎根分項-能源與碳排放可視化與數據分析產學合作計畫 計畫主持人 113/01/02~ 113/11/30 經濟部
產發署		 420,000
工業自動化控制器與設備機台之虛擬技術研究 計畫主持人 112/08/01~ 113/07/31 台達電子工業股份有限公司 1,200,000
人機智慧協作工廠關鍵技術開發、整合與少量多樣生產
(NSTC 112-2221-E-150-025)		 計畫主持人 112/08/01~
113/07/31		 科技部 863,000
創新混成式技術實作型6E與監督式同儕互學教學方法之混合式教學實踐研究-以實地建構海洋生物自動化養殖監控系統之STEM教學為例
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 112/08/01~ 113/07/31 教育部 250,000
橋接產業工作坊 計畫主持人 112/03/10~ 112/05/05 工研院 40,000
經濟部工業局智慧機械產學推動計畫「產業人才扎根分項計畫」-工業控制器人工智慧模組開發與應用產學合作計畫 計畫主持人 112/01/02~ 112/11/30 經濟部
工業局		 420,000
系統故障預測與智慧診斷技術 計畫主持人 111/07/01 ~ 113/01/31 慶鴻機電工業股份有限公司 850,000
系統故障預測與智慧診斷技術 計畫主持人 111/07/01 ~ 113/01/31 慶鴻機電工業股份有限公司 850,000
教育部補助大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-將STEM教育與智慧自動化產業需求融入之「學、碩、博與教研人才」混成式跨域共學培育計畫(第二年) 計畫主持人 111/08~112/07 教育部 3,000,000
應用人工智慧於生產現場之關鍵安全防護與自動化技術開發-以建構自動化塑膠研磨工廠為實踐案例
(MOST 111-2221-E-150-045)		 計畫主持人 11108~112/07 科技部 843,000
創新技術實作型6E與引導式同儕師徒制教學方法之適應性混合式教學實踐研究-以STEM教育、生活與產業需求之溫/濕度控制專案開發訓練為例
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 111/08~112/07 教育部 350,000
航太關鍵零組件Hanger COE智慧自動化生產上下料系統整合解決方案 計畫主持人 111/06/08 ~ 111/11/30 漢翔工業股份有限公司 495,000
經濟部工業局金屬產業智機化提升計畫「金屬機電智機化暨人才扎根分項計畫」-運動/加工控制器應用與使用者介面設計產學合作計畫 計畫主持人 111/01/02~ 111/12/10 經濟部
工業局		 420,000
教育部補助大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-將STEM教育與智慧自動化產業需求融入之「學、碩、博與教研人才」混成式跨域共學培育計畫 計畫主持人 110/08~111/07 教育部 3,700,000
111-113年度教育部「科技校院結合國立社教館所辦理與職業類科相關之職業試探體驗活動計畫」 計畫主持人 110/07~113/12 教育部 900,000
(1:500,000
2:200,000
3.200,000)
具「工人」智慧之台灣葡萄農場機器人之設計、開發與實地驗證(II)
(MOST 110-2221-E-150-037)		 計畫主持人 110/08~111/07 科技部 851,000
將 STEM 教育理念與產業需求研究融 入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-以實際開發系館自動巡邏小車之關鍵 技術訓練為例
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 110/08~111/07 教育部 270,000
辦理產業鏈結相關宣導活動
(智慧機械人才培育訓練課程)		 計畫主持人 110/06/15~ 110/10/15 工研院 60,000
數位製造管理導引案例教材 計畫主持人 110/06/01~ 110/09/30 工研院 300,000
經濟部工業局 110 年度智慧機械產學推動計畫「產業人才扎根分項」- 多軸運動控制技術與智慧化應用產學合作計畫 計畫主持人 110/01/02~ 110/11/30 經濟部
工業局		 380,000
辦理橋接產業相關宣傳活動
(智慧機械人才培育與職涯講座)		 計畫主持人 109/11/05~ 109/11/27 工研院 55,000
辦理橋接產業相關宣傳活動
(2020 台北國際自動化工業大展)		 計畫主持人 109/08/19~ 109/08/21 工研院 35,000
具「工人」智慧之台灣葡萄農場機器人之設計、開發與實地驗證
(MOST 109-2221-E-150-033)		 計畫主持人 109/08~110/07 科技部 848,000
將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-應用於具軟硬體介面與異質通訊整合技能之人才培育
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 109/08~110/07 教育部 240,000
109年度「金屬機電智機化暨人才扎根分項」產學合作計畫-
液壓設備自動化與智慧化應用產學合作計畫		 計畫主持人 109/01/02~
109/12/10		 經濟部
工業局		 380,000
工業通訊整合之圖形化控制系統設計研究 計畫主持人 108/11/14~
108/12/06		 工研院 195,500
初級機器聯網與應用能力鑑定套卷模組委託案-B案 計畫主持人 108/11/08~
108/11/29		 工研院 100,000
初級感知系統整合應用工程師能力鑑定套卷模組委託案 計畫主持人 108/11/08~
108/11/29		 工研院 50,000
108年度教育部補助辦理『教育部工具機教學設備更新計畫-深化工具機基礎實作技能與機聯網實務技能』 計畫主持人 108/10/03~
108/12/31		 教育部 9,900,000
機械手臂智慧工廠之關鍵技術開發、整合與實現(含機械手臂工作站開發、系統整合、生產系統設計、人工智慧應用與示範生產)
(MOST 108-2221-E-150-045)		 計畫主持人 108/08~109/07 教育部 855,000
將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-應用於智慧機械與自動化人才培育
(教學實踐研究計畫)		 計畫主持人 108/08~109/07 教育部 337,000
KL夾頭自動鎖緊機開發案
[建教案]		 計畫主持人 107/12~108/05 銓寶工業股份有限公司 539,350
108年度「金屬機電智機化暨人才扎根分項」產學合作計畫-
智慧吹瓶機控制系統開發產學合作計畫		 計畫主持人 108/01/02~
108/12/10		 經濟部
工業局		 380,000
具客製化與混線生產功能之模組式機械手臂自動化工廠建構
(MOST 107-2221-E-150-040)		 計畫主持人 107/08~108/07 科技部 820,000
107年度「金屬機電智機化暨人才扎根分項」產學合作計畫-
智慧化機械手臂與智慧工廠關鍵技術開發與應用產學合作計畫		 計畫主持人 107/01/02~
107/12/10		 經濟部
工業局		 380,000
具工業4.0概念之多功能自動化工廠建構與智慧化元素開發
(MOST 106-2221-E-150-009)		 計畫主持人 106/08~107/07 科技部 773,000
106年度金屬產業智機化提升計畫
【金屬機電智機化暨人才扎根分項】
智慧機械雲端數據人才培育計畫		 學校端負責老師
(銓寶公司)		 106/06/01~
106/12/20		 經濟部
工業局		 630,000
機械手臂自動化生產線之關鍵技術開發與建置(II)
(MOST 105-2221-E-150-038)		 計畫主持人 105/08~106/07 科技部 886,000
機械手臂自動化生產線之關鍵技術開發與建置(I)
(MOST 104-2221-E-150-026)		 計畫主持人
104/08~105/07
科技部 713,000
產學合作計畫－美規窗簾距離片之自動組立機開發
(NSC 102-2622-E-150-013-CC3)		 計畫主持人 102/11~103/10 國科會 676,890
滑箱自動化組立設備改良
[建教案]		 計畫主持人 102/04~103/09 林國材企業有限公司 500,000
剪刀式距離片之創新生產服務策略
[經濟部中小企業創新服務憑證補(捐)助計畫]		 輔導專家 102/06/16~
102/10/31		 經濟部 359,281
具奈米級定位之全壓電式透鏡組裝設備開發(含高效能驅動模組與智慧型控制策略之機電光整合系統設計
(NSC 101-2628-E-150 -003 -MY3)
[優秀年輕學者研究計畫]		 計畫主持人 101/08~104/07 國科會 2,140,000
具高效能驅動之模組式磁浮軸承機電整合控制系統設計與開發
(NSC 100-2221-E-150-032)		 計畫主持人 100/08~101/07 國科會 565,000
新型電動輔助式自行車之高效能驅動裝置與演化式控制策略設計
(NSC99-2628-E-150-045)		 計畫主持人 99/08~100/07 國科會 556,000
磁浮精密定位裝置設計與控制策略研擬
(NSC 98-2221-E-150-075)		 計畫主持人 98/08~99/07 國科會 340,000
消防廣播系統之低成本智慧型緊急電源供應器研製
(NSC 98-2622-E-150-082-CC3		 計畫主持人 98/01~98/10 國科會 313,000
智慧型磁浮運輸系統之電流控制模組與側向運動控制策略
(NSC 97-2218-E-150-007)		 計畫主持人 97/11~98/07 國科會 395,000

 
國家 學校名稱 系所 學位
元智大學 電機工程研究所 博士
元智大學 電機工程學系 學士
年度 論文名稱
2024 S. C. Lai, S. T. Wang, Y. C. Zhu, Y. H. Hung, J. D. Lee, and W. D. Chen, High-accuracy and low-multiplication recursive discrete cosine transform algorithm design and its realization in mel-scale frequency cepstral coefficients, IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems (Early Access), Jul. 2024
2023 Jeng-Dao Lee*, En-Shuo Jheng, Chia-Chen Kuo, Hong-Ming Chen, and Ying-Hsiu Hung , Novel Robotic Arm Working-Area AI Protection System, sensors, Mar. 2023
2023 Lee, Jeng-Dao (1); Chang, Cheng-Yen (1); Chen, Kuan-Wei (1); Chen, Lin-Yin (1); Tu, Yu-Rou (2) , Development and Implementation of Automatic Agricultural Spraying Robot, 2023 9th International Conference on Applied System Innovation, ICASI 2023, pp. 59-61, 2023
2021 J. D. Lee *, C. H. Chang, E. S. Cheng, C. C. Kuo and C. Y. Hsieh, Intelligent robotic palletizer system, Applied Sciences, Nov. 2021
2021 J. D. Lee*, H. Y. Hsu, C. Y. Li and J. Y. Yang, Design and implementation of intelligent automated production-line control system, Electronics, Oct. 2021
2020 C. Y. Hsieh, Y. J. Jhao, C. H. Chang, L. Y. Chen, and J. D. Lee*, Development of Intelligence automated robotic arm workstation, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, May. 2020
2020 C. C. Hung, H. Y Hsu, and W. C. Li, C. Y Li, and J. D. Lee*, Automatic collecting and shooting mobile robot,” international journal of mechanical engineering and robotics research, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Mar. 2020
2018 Lee, Jeng-Dao (1); Wu, Yu-Hsiang (1); Jhao, Ying-Jie (1); Chen, Li-Yin (1); Chen, Han-I. (1) , Development of mobile robot with vision inspection system and three-axis robot, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2018, pp. 6"月"10"日"-, 2018
2018 Lee, Jeng-Dao (1); Li, Wei-Chuan (1); Shen, Jyun-Han (1); Chuang, Ching-Wei (1) , Multi-robotic arms automated production line, Proceedings - 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2018, pp. 26-30, 2018
2018 Lee, Jeng-Dao (1, 2); Hsieh, Chia-Ying (1); Jhao, Ying-Jie (1); Chang, Chen-Huan (1); Li, Cheng-Yi (1); Li, Wei-Chuan (1) , Implementation of automated gluing and assembly workstation, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing, ICAM 2018, pp. 276-279, 2018
2018 Lee, Jeng-Dao (1); Hsieh, Chia-Ying (1); Chen, Han-I. (1); Hsieh, Shu-Lin (2); Jhao, Ying-Jie (1); Liao, I.-Kai (2) , Novel intelligent module and business model for smart machinery, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2018, pp. 270-273, 2018
2017 Lee, Jeng-Dao (1); Tsai-Lin, Cheng-Wei (1); Lee, Yi-Cheng (1); Liu, Min-Che (1); Chen, Li-Yin (1) , Fully automatic CNC machining production system, MATEC Web of Conferences, 2017
2017 Lee, Jeng-Dao (1); Tsai-Lin, Cheng-Wei (1); Liu, Min-Che (1); Chen, Li-Yin (1) , Implementation of low-cost laser range finder with object tracking function, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017, pp. 612-616, 2017
2016 Lee, Jeng-Dao (1); Shen, Jyun-Han (2); Chuang, Ching-Wei (2); Lee, Yi-Cheng (2); Tang, Wei (2); Chen, Li-Yin (2) , DSP-based neural-network control system with finite time convergence method, Proceedings of 2016 SICE International Symposium on Control Systems, ISCS 2016, pp. 51-56, 2016
2016 Lee, Jeng-Dao (1); Chuang, Ching-Wei (2); Shen, Jyun-Han (2); Lee, Yi-Cheng (2); Tang, Wei (2); Chen, Li-Yin (2) , Intelligent LPCM control system with more efficient convergence property, Proceedings of 2016 SICE International Symposium on Control Systems, ISCS 2016, pp. 57-62, 2016
2015 R. J. Wai, J. X. Yao, and J. D. Lee, Backstepping fuzzy-neural-network control design for hybrid maglev transportation system, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Feb. 2015
2015 Wai, Rong-Jong (1); Yao, Jing-Xiang (1); Lee, Jeng-Dao (2) , Design of backstepping fuzzy-neural-network control for hybrid maglev transportation system, 2015 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, ICACI 2015, pp. 38-43, 2015
2013 J. D. Lee, S. X. Huang, M. Z. Liu, Z. Y. Lu, J. W. Zhuang, Y. C. Li, Cloud real-time monitor and control system design for soft carrier, Journal of Gerontechnology and Service Management, 3, pp. 79-86, Sep. 2013
2013 J. D. Lee, S. Y. Khoo, and Z. B. Wang, DSP-based sliding mode control system for electromagnetic-levitation precise-position system, IEEE Transactions on Industrial Informatics, May. 2013
2013 J. D. Lee, J. F. Lin and A. J. Li, Estimator-based sliding mode control strategy design, Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, Jan. 2013
2013 Lee, J.D.|Huang, S.X.|Liu, M.Z.|Lu, Z.Y.|Zhuang, J.W.|Li, Y.C., 高枕無憂，坐立安適--可使用於軟式坐墊／床墊之雲端即時監控裝置設計, 福祉科技與服務管理學刊, pp. 79-86, 2013
2012 R. Y. Duan and J. D. Lee, High-efficiency bidirectional dc-dc converter with coupled inductor, IET Proceedings ？ Power Electronics, pp. 115-123, Jan. 2012
2011 J. D. Lee and R. Y. Duan, Cascade modeling and intelligent control design for an electromagnetic guiding system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp. 470-479, Jun. 2011
2011 R. J. Wai, J. D. Lee, and K. L. Chuang, Real-time PID control strategy for maglev transportation system via particle swarm optimization, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 629-646, Feb. 2011
2010 R. J. Wai, K. L. Chuang, and J. D. Lee, On-line supervisory control design for maglev transportation system via total sliding-mode approach and particle swarm optimization, IEEE Transactions on Automatic Control, pp. 1544-1559, Jul. 2010
2009 “Robust levitation control for linear maglev rail system using fuzzy neural network”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jan. 2009
2008 Design of cascade adaptive fuzzy sliding-mode control for nonlinear two-axis inverted-pendulum servomechanism, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Oct. 2008
2008 Cascade direct adaptive fuzzy control design for nonlinear two-axis inverted-pendulum servomechanism, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Apr. 2008
2008 Comparison of voltage-source resonant driving schemes for a linear piezoelectric ceramic motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Feb. 2008
2008 Backstepping-based levitation control design for linear magnetic levitation rail system, IET Proceedings ？ Control Theory and Applications, Jan. 2008
2008 Adaptive fuzzy-neural-network control for maglev transportation system, IEEE Transactions on Neural Networks, Jan. 2008
年度 論文名稱
2025 楊姍羲、鄭宇翔、李政道*, 基於大型語言模型跨模態全自動智慧服務結帳系統, 中國機械工程學會第42屆全國學術研討會, Dec. 04-05, 2025, TWN臺灣
2025 李政道*、郭奕辰、丁奕華、陳立軒、杜語柔, 搭配角色扮演學習教學實踐研究-以可程式邏輯控制器學習成效與信心度提升為例, 第十五屆網路智能與應用研討會 NCWIA2025, Jul. 10-11, 2025, TWN臺灣
2025 全自動化無人倉儲管理與執行系, 2025中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 202, May. 15-17, 2025, TWN臺灣
2025 盧東睿、蘇弘熙、丁奕華、郭奕辰、李政道*, 配電盤自動配線系統設計與實現, 2025中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2025, May. 15-17, 2025, TWN臺灣
2025 Y. S. Pan, Y. C. Kuo, Y. R. Tu, and J. D. Lee, General-purpose autonomous mobile robot (AMR) control module development and implementation, 2025 10rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2025), May. 08-10, 2025, JPN日本
2025 T. Y. Wei, Y. R. Tu, Y. H. Hung, J. D. Lee*, and S. C. Lai, Design of nursing assistant robotic arm eith smart voice and AI vision functions, 11th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2023 (IEEE ICASI 2025), Apr. 21-24, 2025, JPN日本
2025 T. H. Hsiao, S. H. Chen, J. D. Lee*, and S. X. Yang, Virtual automated equipment commissioning system development and actual verification, 2025 9th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2025), Feb. 16-20, 2025, JPN日本
2024 J. D. Lee*, H. L. Lin, Y. C. Ye, and Y. H. Hung, Robotic arm automatic placement workstation with AI pneumatic tube fault diagnosis, 2024 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024), Dec. 04-06, 2024, JPN日本
2024 W. C. Lee, J. D. Lee*, and I. H. Ting, Development of a person following cart based on smart edge computing devices using YOLOv8, 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), Oct. 30-Nov. 02, 2024, TWN臺灣
2024 Y. H. Hung, T. Y. Wei, J. D. Lee, S. C. Lai*, Voice activation prototype design applied to robotic arm , The 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems (TJCAS 2024), Aug. 22-24, 2024, JPN日本
2024 J. D. Lee*, Y. C. Ye, C. T. Ho, G.Z. Liu, L. Y. Chen, Y. H. Hung, Intelligent status diagnosis system for water circulation device, 10th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2024 (IEEE ICASI 2024), Apr. 16-Jun. 20, 2024, JPN日本
2023 C. C. Chen, Y. L. Chen, and J. D. Lee*, A model for IC defect identification based on feature extraction, 2023 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2023), Oct. 26-28, 2023, TWN臺灣
2023 H. M. Chen, S. H. Chen, and J. D. Lee*, Intelligent AI-based grinding level detection, 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), Oct. 25-28, 2023, TWN臺灣
2023 C. C. Kuo, Y. R. Tu, Y. C. Ye, and J. D. Lee*, Intelligent personnel operation safety mechanism for automation equipment , 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), Oct. 25-28, 2023, TWN臺灣
2023 H. M. Chen, G. Z. Liu, and J. D. Lee*, Intelligent human working posture safety recognition strategy , 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), Oct. 25-28, 2023, TWN臺灣
2023 L. C. Tung, S. H. Chen, Y. C. Ye, G. Z. Liu, L. Y. Chen, Y. R. Tu, Y. W. Lai and J. D. Lee, Implementation of multi-process automatic loading and unloading production system, 2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), Jul. 16-18, 2023, TWN中華民國(臺灣)
2023 陳建璋、張茗幃、李政道, 基於卷積神經網路之電源供應器異音辨識模型, 第十七屆智慧生活科技研討會(ILT 2023), Jun. 01, 2023, TWN臺灣
2023 Jeng-Dao Lee, Cheng-Yen Chang, Kuan-Wei Chen, Lin-Yin Chen, Yu-Rou Tu, Development and Implementation of Automatic Agricultural Spraying Robot, 9th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2023 (IEEE ICASI 2023), Apr. 20-24, 2023, JPN日本
2023 J. D. Lee, H. M. Chen, C. C. Kuo, and L. Y. Chen, Modular AI strategy developed and implement for industrial controllers, 2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR 2023), Feb. 18-19, 2023, KOR大韓民國(南韓)
2022 李政道、張誠晏、郭佳貞、陳宏銘, 農用自動任務派遣車開發與實現, WCE2022民生電子研討會, Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 J. D. Lee, H. M. Chen, C. C. Kuo and Y. H Hung, Development of personnel safety detection system in the work area, Proceedings of 2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), Nov. 03-05, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 J. D. Lee*, C. Y. Zhang, H. M. Chen, and C. C. Kuo, A network-based automatic production line control system, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), Oct. 27, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 J. D. Lee*, C. C. Kuo, H. M. Chen, C. Y. Zhang, an N. Z. Hu, Intelligent security detection fence, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), Oct. 27, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 李政道*、楊畯毅、周鈺佳、賴彥文, 具無線遠端功能之彈性排程派工整合系統, 中華民國力學學會年會暨第四十五屆全國力學會議(Conference on Theoretical and Applied Mechanics, CTAM 2021), Nov. 17-18, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 N. Z. Hu, S. W. Liu, K. H. Hsu, R. W. Wu, Z. H. Shi, J. T. Chuang, Y. X. Zeng, L. C. Tung, and J. D. Lee, Design a fast loading and unloading robot controlling system by webAPI technique, 2021 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2021), Oct. 28, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 K. Y. Chen, S. Y., Xu, and J. D. Lee, The IoT jumping rope counter based on the Kalman filter, Proceedings of 2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), Oct. 04-07, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 J. D. Lee, E. S. Cheng, C. H. Chang, C. Y. Hsieh, L. Y. Chen, and K. Y. Chen, Intelligent object arrangement detection system, Proceedings of 2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), Oct. 04-07, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 K. Y. Chen, J. D. Lee, and T. J. Zhang, The body sensor suit with mixed reality interactive games, 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), Sep. 14-16, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 E. S. Cheng, J. Y. Yang, J. D. Lee, K. Y. Chen, N. Z. Hu, and L. Y. Chen, AIoT module development for automated production, 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), Sep. 14-16, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 自動化堆棧系統之開發, 中華民國力學學會年會暨第四十四屆全國力學會議(Conference on Theoretical and Applied Mechanics, CTAM 2020), Nov. 25-26, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Energy management for a battery–supercapacitor hybrid electric powertrain via biogeography-based optimization approach, International Automatic Control Conference CACS 2020, Nov. 03-06, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 ROS-based automated guided electric vehicle development, International Automatic Control Conference CACS 2020, Nov. 03-06, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Use 3D cameras and algorithms to develop multi-angle gripping robotic arm movement and control methods, 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 J. D. Lee*, C. H. Chang, C. Y. Hsieh, K. C. Chen, and N. Z. Hu, Development of classification system for robotic arm workstations, 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 陳亮豪、屠荐軒、許閔勝、楊畯毅、李政道、沈金鐘、黃宜裕, 桌球機器人製作技術之實踐, WCE2019民生電子研討會, Nov. 28, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 C. Y. Li, C. H. Chang, H. Y. Hsu, and J. D. Lee, Heterogeneous communication integrated control system for industrial programmable logic controller, International Automatic Control Conference CACS 2019, Nov. 15, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 C. Y. Li, C. H. Chang, L. H. Chen, J. Y. Yang, C. C. Hung, and J. D. Lee, Key modules development and integration for Factory-used Automatic Guided Vehicle (AGV), 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), Oct. 03, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 C. Y. Hsieh, C. H. Chang, Y. J. Jhao, C. C. Hung, H. Y. Hsu, W. C. Li, C. Y. Li, L. Y. Chen and J. D Lee, Development of intelligence automated robotic arm workstation, 2019 2nd International Conference on Robotics and Intelligent Technology (ICRIT 2019), May. 24-26, 2019, JPN日本
2019 C. C. Hung, H. Y. Hsu, and W. C. Li and J. D Lee, Automatic collecting and shooting mobile robot, 2019 2nd International Conference on Robotics and Intelligent Technology (ICRIT 2019), May. 24-26, 2019, JPN日本
2019 許宏瑜、李偉銓、洪俊棨、李政道, 具通訊整合與生產監控之中央控制系統-以自動化機械手臂塗膠組裝生產線為例, 2019中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2019, Apr. 01-03, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2018 J. D. Lee, C. Y. Hsieh, Y. J. Jhao, C. H. Chang, C. Y., Li, and W. C. Li, Implementation of automated gluing and assembly workstation, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM 2018), Nov. 15-17, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 J. D. Lee, W. C. Li, J. H. Shen, and C. W. Chuang, Multi-robotic arms automated production line, 2018 The 4rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2018), Apr. 19-22, 2018, NZL紐西蘭
2018 J. D. Lee, Y. J. Jhao, H. I Chen, Y. H. Wu, and Li-Yin Chen, Development of mobile robot with vision inspection system and three-axis robot, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018), Apr. 19-22, 2018, JPN日本
2018 J. D. Lee, H. I Chen, Y. J. Jhao, C. Y. Hsieh, S. L. Hsieh, and I-Kai Liao, Novel Intelligent Module and Business Model for Smart Machinery, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018), Apr. 19-22, 2018, JPN日本
2017 Coordinate and Move Trajectory Information Measurement System, Proceedings of 2017 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), Nov. 11-14, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 賴品憲、黃懷層、羅宥任、李翌誠、李政道, 以國產設備為基礎之自動化加工單元開發, 2017中華民國系統科學與工程研討會－NSSSE 2017, May. 18-19, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 Implementation of low-cost laser range finder with object tracking function, 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017), Apr. 21-23, 2017, JPN日本
2017 Analysis for laser distance meter measurement data in tracking-type laser range finder, The 30th IPPR Conference on Computer Vision, Graphics, and Image Processing (CVGIP 2017), Apr. 20-22, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 Fully automatic CNC machining production system, 2017 International Conference on Mechanical Automation and Control Engineering (MACE 2017), Mar. 28-30, 2017, KOR大韓民國(南韓)
2016 以3D 印表機為基礎之自動化生產線, 2016創新發明應用研討會暨第24屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 08-10, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 Intelligent LPCM control system with more efficient convergence property, SICE International Symposium on Control Systems 2016, Mar. 06-09, 2016, JPN日本
2016 DSP-based neural-network control system with finite time convergence method, SICE International Symposium on Control Systems 2016, Mar. 06-09, 2016, JPN日本
2015 An effective intelligent learning for neural network control system, Proceedings of 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), Nov. 17-19, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 具不確定估測器之遞迴步階式磁浮控制系統設計, 2015 精密機械與製造科技研討會, May. 21-23, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 創新設計之美規窗簾距離片自動組立機, 2015 精密機械與製造科技研討會, May. 21-23, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2014 Sliding Mode Control Strategies for Linear Induction Motor, ICTAE 2014, Oct. 01-03, 2014, HKG香港
2013 J. D Lee, S. Khoo, and Z. B. Wang, Backstepping-based current and voltage control strategy for maglev position device, The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Nov. 09-12, 2013, AUT奧地利共和國
2013 R. Y. Duan, J. D. Lee, and M. J. Wu, Adaptive sliding mode control strategy design for DSP-based maglev driving and control system, Asian Control Conference (ASCC 2013), Jun. 22-25, 2013, TUR土耳其共和國
2013 J. D. Lee, S. Khoo, and J. Q. Lu, Exact-estimator-based Terminal Sliding Mode Control System Design, Asian Control Conference (ASCC 2013), Jun. 22-25, 2013, TUR土耳其共和國
2013 莊靖煒、李翌誠、吳成郁、賴奎元、李政道, 低成本自行車電動輔助模組, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會, May. 29, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 盧政宇、廖旻麟、盧嘉圻、李政道, 蓄電池狀態偵測模組, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會, May. 29, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 Terminal sliding mode control strategy design for second-order nonlinear system, IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), Oct. 24-27, 2012, CAN加拿大
2011 Mechatronics and control system design for magnetic-levitation Platform, IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep. 27-29, 2011, USA美國
2011 Soft switching bi-directional dc-dc converter with coupled inductor, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jul. 17-19, 2011, CHN大陸地區(大陸)
2011 Cascade control strategy design for electromagnetic guidance system, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jul. 17-19, 2011, CHN大陸地區(大陸)
2011 複合式太陽能百葉窗, 第六屆智慧生活科技研討會, Jun. 02, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2010 低成本消防廣播系統之智慧型緊急電源供應器研製, 中國機械工程學會第27屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2010
2010 電動腳踏?之低成本電能轉換系統研製, 中國機械工程學會第27屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2010
2009 “Development of real-time PID control for maglev transportation system via particle swarm optimization”, IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., Apr. 30, 2009, USA美國
2009 “A newly-designed multi-input bidirectional converter”, IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., Apr. 30, 2009, USA美國
2008 Supervisory particle-swarm- optimization control design for maglev transportation system, IEEE Congress on Evolutionary Computation, May. 31-Jun. 05, 2008
計畫類別 年度 計畫名稱 職稱/擔任之工作 計畫期間
政府其他案件 2026 115學年度教育部教學實踐研究計畫-將生成式AI融入STEM與具備學習鷹架之6E教學於可程式邏輯控制器(PLC)與實習課程之教學實踐研究-提升學生自動化專案開發能力與學習動機 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 以整合視覺、觸覺與力覺之多感測泛用型機械手末端執行器為核心之語音驅動人機協作智慧工廠系統建構與自動化生產研究 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府產學計畫 2026 115年度 【 產學合作計畫－智慧噴碼機控制器升級計畫-邊緣資料擷取與PLC整合方案 】 主持人 2026.05 ~ 2027.05
政府其他案件 2025 115年度教育部補助「115年度大學社會責任實踐計畫」-碳花薈萃-雲林花卉永續轉型與綠色人才培育 共同(協同)主持人 2025.12 ~ 2026.12
其他單位產學計畫 2025 賦視安全防護模組及系統整合 主持人 2025.10 ~ 2025.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-數位雙生虛擬機台開發平台模型擴增與機電整合應用 主持人 2025.09 ~ 2026.03
政府其他案件 2025 114學年度教育部教學實踐研究計畫-創新階段目標反覆式成果導向教學方法與其專屬6E教學模式使用於可程式邏輯控制器(PLC)實作課程之教學實踐研究-以在虛實整合環境下自動化設備開發人才培育為例 主持人 2025.07 ~ 2026.07
政府其他案件 2025 教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-利用智慧自動化技術將藍碳策略落地實踐之跨領域學、碩、博與教研STEAM人才「一起升級」計畫 主持人 2025.07 ~ 2026.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【創新分離式自主移動機器人驅動控制架構開發與智慧語音技術整合研究-實現以語音操控創新智慧控制模組與車體自動組裝並實際進行機器人派遣與任務執行】 主持人 2025.07 ~ 2026.07
政府產學計畫 2025 114年度【基於Transformer模型並支援ChatGPT語意辨識之智慧音場控制與聲控麥克風技術整合系統】 共同(協同)主持人 2025.05 ~ 2026.05
其他單位產學計畫 2025 非傳統加工設備AI應用模組開發與實踐產學合作計畫 主持人 2025.02 ~ 2025.11
其他單位產學計畫 2025 具智慧視覺與語音之台灣自主開發協作型機械手臂技術整合產學合作計畫 主持人 2025.02 ~ 2025.11
非技專計畫類別 2024 114年臺灣國立大學系統年輕學者計畫-「整合智動檢測及具環境感知的低耗能多輛自動導引載具於綠色智慧製造協作系統研發」 主持人 2024.12 ~ 2025.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2024 ACS-ANSER_ATS SDK 主持人 2024.09 ~ 2025.09
政府其他案件 2024 113年度教育部「自行建構STEM知識融入與虛實整合自動化教學環境之創新翻轉教室搭配角色扮演學習教學實踐研究-以可程式邏輯控制器學習成效與自動化設備開發信心度提升為例」 主持人 2024.07 ~ 2025.07
政府產學計畫 2024 113年度【結合數位相機陣列與閃頻飛拍技術應用於再生晶圓瑕疵快速檢測系統開發】 共同(協同)主持人 2024.07 ~ 2025.07
政府其他案件 2024 113年度教育部「以知識影片字幕作為先備知識製作AI教學助教以提升微處理機課程理論部分之學習動機」 共同(協同)主持人 2024.07 ~ 2025.07
政府其他案件 2024 110年度教育部補助「科技校院結合國立社教館所辦理與職業類科相關之職業試探體驗活動計畫」(多年期計畫) 主持人 2024.06 ~ 2025.12
其他單位產學計畫 2024 精實自動化生產技術鏈結計畫 主持人 2024.05 ~ 2024.09
其他單位產學計畫 2024 金屬機電產業供應鏈鏈結集數位精實/低碳轉型升級服務計畫 共同(協同)主持人 2024.05 ~ 2024.09
其他單位產學計畫 2024 能源與碳排放可視化與數據分析產學合作計畫 主持人 2024.01 ~ 2024.11
政府其他案件 2023 112年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-創新混成式技術實作型6E與監督式同儕互學教學方法之混合式教學實踐研究-以實地建構海洋生物自動化養殖監控系統之STEM教學為例」 主持人 2023.07 ~ 2024.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作 共同(協同)主持人 2023.07 ~ 2024.10
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-工業自動化控制器與設備機台之虛擬技術研究 主持人 2023.07 ~ 2024.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 人機智慧協作工廠關鍵技術開發、整合與少量 多樣生產 主持人 2023.07 ~ 2024.07
政府其他案件 2023 110年度教育部補助「科技校院結合國立社教館所辦理與職業類科相關之職業試探體驗活動計畫」(多年期計畫) 主持人 2023.06 ~ 2024.12
其他單位產學計畫 2023 橋接產業工作坊 主持人 2023.03 ~ 2023.05
其他單位產學計畫 2023 虎豐攜手共創-職能探索 共同(協同)主持人 2023.01 ~ 2024.01
其他單位產學計畫 2023 工業控制器人工智慧模組開發與應用產學合作計畫 主持人 2023.01 ~ 2023.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部111年度【線性移動平台掃描式真直度快速量測系統開發】 共同(協同)主持人 2022.07 ~ 2023.10
政府其他案件 2022 教育部111年度【教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「將STEM教育與智慧自動化產業需求融入之『學、碩、博與教研人才』混成式跨域共學培育計畫」】(第二年) 主持人 2022.07 ~ 2023.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部111年度【應用人工智慧於生產現場之關鍵安全防護與自動化技術開發-以建構自動化塑膠研磨工廠為實踐案例】 主持人 2022.07 ~ 2023.07
政府其他案件 2022 111年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-創新技術實作型6E與引導式同儕師徒制教學方法之適應性混合式教學實踐研究-以STEM教育、生活與產業需求之溫/濕度控制專案開發訓練為例」 主持人 2022.07 ~ 2023.07
政府其他案件 2022 教育部111年度【教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「將STEM教育與智慧自動化產業需求融入之『學、碩、博與教研人才』混成式跨域共學培育計畫」】 主持人 2022.07 ~ 2023.07
政府其他案件 2022 110年度教育部補助「科技校院結合國立社教館所辦理與職業類科相關之職業試探體驗活動計畫」(多年期計畫) 主持人 2022.06 ~ 2023.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2022 ACS-系統故障預測與智慧診斷技術 主持人 2022.06 ~ 2023.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2022 ACS-航太關鍵零組件Hanger COE智慧自動化生產上下料系統整合解決方案 主持人 2022.06 ~ 2022.11
其他單位產學計畫 2022 運動/加工控制器應用與使用者介面設計產學合作計畫 主持人 2022.01 ~ 2022.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【具「工人」智慧之台灣葡萄農場機器人之設計、開發與實地驗證(II)】 主持人 2021.07 ~ 2022.07
政府其他案件 2021 110年度教育部補助辦理大專校院STEM領域及女性研發人才培育計畫-「將STEM教育與智慧自動化產業需求融入之『學、碩、博與教研人才』混成式跨域共學培育計畫」(第一年) 主持人 2021.07 ~ 2022.07
政府其他案件 2021 110年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-以實際開發系館自動巡邏小車之關鍵技術訓練為例」 主持人 2021.07 ~ 2022.07
其他單位產學計畫 2021 辦理產業鏈結相關宣導活動 主持人 2021.06 ~ 2021.10
其他單位產學計畫 2021 數位製造管理引導案例教材 主持人 2021.05 ~ 2021.09
其他單位產學計畫 2021 人才扎根分項計畫-多軸運動控制技術與智慧化應用產學合作計畫 主持人 2021.01 ~ 2021.11
其他單位產學計畫 2020 辦理橋接產業相關宣傳活動 主持人 2020.11 ~ 2020.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系－運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系(3/3) 】 共同(協同)主持人 2020.10 ~ 2021.08
其他單位產學計畫 2020 辦理橋接產業相關宣導活動 主持人 2020.08 ~ 2020.08
政府其他案件 2020 109年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-應用於具軟硬體介面與異質通訊整合技能之人才培育」 主持人 2020.07 ~ 2021.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 具「工人」智慧之台灣葡萄農場機器人之設計、開發與實地驗證 】 主持人 2020.07 ~ 2021.07
其他單位產學計畫 2020 109年金屬機電智機化暨人才扎根分項計畫-液壓設備自動化與智慧應用產學合作計畫 主持人 2020.01 ~ 2020.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系－運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系(2/3) 】 共同(協同)主持人 2019.11 ~ 2020.10
其他單位產學計畫 2019 工業通訊整合之圖形化控制系統設計研究 主持人 2019.11 ~ 2019.12
其他單位產學計畫 2019 初級機器聯網與應用能力鑑定套卷模組委託案-B案 主持人 2019.11 ~ 2019.11
其他單位產學計畫 2019 初級感知系統整合應用工程師能力鑑定套卷模組委託案 主持人 2019.11 ~ 2019.11
政府其他案件 2019 108年度教育部補助辦理『教育部工具機教學設備更新計畫-深化工具機基礎實作技能與機聯網實務技能』 主持人 2019.10 ~ 2019.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 高速旋轉主軸非接觸式偏擺量測系統開發 】(鼓勵技專校院從事實務型研究專案計畫) 共同(協同)主持人 2019.07 ~ 2020.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 機械手臂智慧工廠之關鍵技術開發、整合與實現(含機械手臂工作站開發、系統整合、生產系統設計、人工智慧應用與示範生產) 】 主持人 2019.07 ~ 2020.07
政府其他案件 2019 108年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-將STEM教育理念與產業需求研究融入跨年級同儕師徒制之教學實踐研究-應用於智慧機械與自動化人才培育」 主持人 2019.07 ~ 2020.07
政府產學計畫 2019 108年度經濟部「工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫4年計畫-第4年」 共同(協同)主持人 2019.05 ~ 2020.05
其他單位產學計畫 2019 金屬機電智機化暨人才扎根分項-智慧吹瓶機控制系統開發產學合作計畫 主持人 2019.01 ~ 2019.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-KL夾頭自動鎖緊機開發案 主持人 2018.11 ~ 2019.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系－運用IIOT智能感測技術建構金屬加工產業生態系(1/3) 】 共同(協同)主持人 2018.11 ~ 2019.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 具客製化與混線生產功能之模組式機械手臂自動化工廠建構 】 主持人 2018.07 ~ 2019.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 具備室內建模全自動導航暨多房間地圖融合能力之家庭服務型機器人 】(3年期)(新進人員研究計畫) 共同(協同)主持人 2018.07 ~ 2021.10
政府產學計畫 2018 107年度雲林縣政府「107年度籽公園及官邸兒童館營運推廣案」計畫 共同(協同)主持人 2018.06 ~ 2019.06
其他單位產學計畫 2018 金屬機電智機化人才扎根計畫-智慧化機械手臂與智慧工廠關鍵技術開發與應用產學合作計畫 主持人 2018.01 ~ 2018.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2017 科技部106年度 【 具工業4.0概念之多功能自動化工廠建構與智慧化元素開發 】 主持人 2017.07 ~ 2018.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2016 科技部105年度 【 機械手臂自動化生產線之關鍵技術開發與建置(II) 】學門名稱：系統整合與工業應用 主持人 2016.07 ~ 2017.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2016 科技部105年度 【 高解析度外徑及輪廓自動量測儀開發 】學門名稱：量測及檢測 共同(協同)主持人 2016.07 ~ 2017.07
政府產學計畫 2016 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) 共同(協同)主持人 2016.05 ~ 2017.05
政府產學計畫 2016 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) 共同(協同)主持人 2016.05 ~ 2017.05
政府其他案件 2016 教育部中部創新自造教育基地營運計畫 共同(協同)主持人 2016.01 ~ 2016.12
政府產學合作基礎/環境建構之補助計畫 2015 教育部105年度中部創新自造教育基地建置計畫 共同(協同)主持人 2015.10 ~ 2016.08
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2015 科技部104年度 【 機械手臂自動化生產線之關鍵技術開發與建置(I) 】學門名稱：系統整合與工業應用 主持人 2015.07 ~ 2016.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2015 科技部104年度 【 數位影像式五軸工具機校正系統開發 】(學門名稱：精密量測) 共同(協同)主持人 2015.07 ~ 2016.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2014 國科會101年度 【 具奈米級定位之全壓電式透鏡組裝設備開發(含高效能驅動模組與智慧型控制策略之機電光整合系統設計) 】3年期(優秀年輕學者研究計畫)(第三年) 主持人 2014.07 ~ 2015.07
政府產學計畫 2013 102年應用型產學計畫-美規窗簾距離片之自動組立機開發 主持人 2013.10 ~ 2014.10
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2013 國科會101年度 【 具奈米級定位之全壓電式透鏡組裝設備開發(含高效能驅動模組與智慧型控制策略之機電光整合系統設計) 】(第二年)(優秀年輕學者研究計畫) 主持人 2013.07 ~ 2015.07
政府產學計畫 2013 ACS經濟部中小企業創新服務憑證補捐助計畫-剪刀式距離片之創新生產服務策略|||產學處|||政府產學|||無|||無 主持人 2013.06 ~ 2013.10
政府產學計畫 2013 ACS-102年學界協助中小企業科技關懷計畫-虎尾毛巾聚落競爭力提生輔導計畫/區域傳統產業製造技術及品質提升計畫傳統(專案診斷-合美電機股份有限公司)|||產學處|||政府產學|||無|||無 主持人 2013.05 ~ 2013.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2013 ACS-滑箱自動化組立設備改良 主持人 2013.03 ~ 2013.09
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2012 國科會101年度 【 具奈米級定位之全壓電式透鏡組裝設備開發(含高效能驅動模組與智慧型控制策略之機電光整合系統設計) 】3年期(優秀年輕學者研究計畫) 主持人 2012.07 ~ 2015.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2012 同心夾持加工機構開發 共同(協同)主持人 2012.04 ~ 2013.04
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2011 具高效能驅動之模組式磁浮軸承機電整合控制系統設計與開發 主持人 2011.07 ~ 2012.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2011 大型工件外形尺寸檢測技術 共同(協同)主持人 2011.04 ~ 2011.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2011 複雜內凹元件製程改善研究 共同(協同)主持人 2011.04 ~ 2011.12
政府產學計畫 2011 經濟部委託工研院100年度學界分包研究計畫-控制器精度提升研究-子計畫四-工具機軌跡精度提升(2) 共同(協同)主持人 2011.03 ~ 2011.11
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2010 新型電動輔助式自行車之高效能驅動裝置與演化式控制策略設計 主持人 2010.07 ~ 2011.07
其他單位產學計畫 2010 控制器精度提昇研究-工具機軌跡精度提升 共同(協同)主持人 2010.04 ~ 2010.11
校內計畫 2009 低成本適應型蓄電池充電裝置研製 無 2009.12 ~ 2010.12
政府產學計畫 2009 應用型產學-消防廣播系統之低成本智慧型緊急電源供應器研製 主持人 2009.10 ~ 2010.10
校內補助案 2009 磁浮精密定位裝置設計與控制策略研擬 主持人 2009.07 ~ 2010.07
教育部計畫型獎助案 2009 學研合作計畫-奈米光子晶體設備開發(2/3) 共同(協同)主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2009 磁浮精密定位裝置設計與控制策略研擬 主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2008 智慧型磁浮運輸系統之電流控制模組與側向運動控制策略 主持人 2008.10 ~ 2009.07
發表日期 專利名稱 專利編號 專利國別 著作人
2023/02/07 パレット積み重ね状態検知システムとその方法 特許第7223453號 國外(不含美國) 李政道,鄭恩碩,張賑桓
2022/08/31 棧板堆疊狀態檢測系統及其方法 I776735 國內 李政道,鄭恩碩,張賑桓,郭佳貞,陳俐吟
2021/11/20 位置控制系統 I747174 國內 李政道、李政毅
2019/09/30 機械手臂觸控定位裝置 I673149 國內 李政道、李偉銓、洪俊棨、許宏瑜、李政毅、張賑桓
2019/09/20 機械手臂導引定位裝置 I672202 國內 李政道、李偉銓、洪俊棨、許宏瑜、李政毅、張賑桓
2018/09/20 透鏡安裝裝置 I636291 國內 李政道、劉旻哲、盧嘉圻、湯偉、朱建亮、黃學良
2018/02/28 剪刀式拉伸機構之自動生產設備 I616267 國內 李政道、陳昱儒、朱建亮、李翌誠、莊靖煒、沈俊翰、蔡林承煒
2014/04/10 具有緊急消防電源供應器之消防警示系統 I434234 國內 李政道 盧嘉圻 賴奎元
2014/03/10 磁性壓力感測警報器 I430206 國內 李政道,賴奎元,盧嘉圻,陳宣任,郭耿志
2013/08/10 智慧型安全軟墊 I404511 國內 李政道,賴奎元,盧嘉圻,林高濱,張書宇
2012/09/20 雙極性磁浮定位裝置 I373201 國內
2012/05/31 磁浮運輸系統之側向控制裝置 I365147 國內
2012/04/30 速度偵測控制裝置 I363007 國內
類別 年度 名稱 是否取得專利 專利名稱 專利證書字號
技術移轉 2024 自動化車牌辨識與行車管控技術 否
先期技術移轉 2013 美規窗簾距離片之自動組立機開發 否
先期技術移轉 消防廣播系統之低成本智慧型緊急電源供應器研製 否
類別 年度 獎項名稱 頒獎單位
第一名 2025 OUTSTANDING SUPERVISOR AWARD MADF & TIIDF
第一名 2025 112年度教學實踐研究績優計畫 教育部
第一名 2023 國立虎尾科技大學112學年度教學特優教師 國立虎尾科技大學
第一名 2020 2020年全國大專及高中職學生專題競賽(研究所組)-優等獎 國立虎尾科技大學
第三名 2020 2020年全國大專及高中職學生專題競賽(大學組)-第三名 國立虎尾科技大學
第二名 2020 第17屆育秀盃創意獎-軟體應用銀獎 財團法人育秀教育基金會
第一名 2019 2019 IEEE ECICE Best Conference Paper Award International Institute of Knowledge Innovation and Invention
第三名 2019 2019第六屆台達盃兩岸自動化設計大賽-二等獎(獎金RMB2,000) 台達電子
第二名 2019 第十九屆旺宏金矽獎-應用組評審團銅獎(獎金80,000) 旺宏電子
第二名 2017 教學優良獎 國立虎尾科技大學
2021 110學年度教學優良教師 國立虎尾科技大學
2021 中華民國模糊學會第十四屆「傑出青年獎」 中華民國模糊學會
2021 109年度指導大專學生研究創作獎 科技部
2021 108年度教學實踐研究績優計畫 教育部
2020 2020年第十五屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽-智能創意產品設計組-傑出 Holtek 盛群半導體
2020 2020年第十五屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽-產品設計獎-第三名 Holtek 盛群半導體
2020 108年度指導大專學生研究創作獎 科技部
2020 國立虎尾科技大學108學年度教學優良教師 國立虎尾科技大學
2018 第22屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽-飛行組-第二名 教育部
2018 2018 IEEE ICAM Best Conference Paper Award IEEE ICAM
2018 106年度指導大專學生研究創作獎 科技部
2018 2018第五屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎 台達電子股份有限公司
2017 2017全國工業4.0專題競賽-機聯網組第一名 國立臺灣科技大學
2017 2017全國工業4.0專題競賽-產業技術應用特優獎 國立臺灣科技大學
2017 2017第四屆台達盃兩岸自動化設計大賽-二等獎 台達電子公司
2016 2016全國大專院校產學創新實作競賽-最佳創新獎 國立彰化師範大學
2016 2016年校慶全國學生專題製作競賽-第二名 國立虎尾科技大學
2016 2016 PMC國產控制競賽-特別獎 經濟部工業局
2016 2016第三屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎 台達電子公司
2016 2016第三屆台達盃兩岸自動化設計大賽-創辦人特別獎、一等獎 台達電子公司
2015 2015通訊大賽_智慧城市應用服務設計競賽-研華特別獎-金獎 經濟部工業局
2015 2015年校慶全國學生專題製作競賽-第二名 國立虎尾科技大學
2015 2015第二屆台達盃兩岸自動化設計大賽-編輯選擇獎 台達電子公司
2015 2015第二屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎 台達電子公司
2014 2014第一屆台達盃兩岸自動化設計大賽-一等獎、二等獎 台達電子公司
2013 IET Power Electronics Premium Award The institution of Engineering and Technology (IET)
2013 2013台北國際發明暨技術交易展發明競賽，速度偵測控制裝置，銅牌 經濟部
2013 2013台北國際發明暨技術交易展發明競賽，自行車電動輔助裝置，銀牌 經濟部
2013 第二屆全國大學老人福祉科技產品/服務創意設計競賽-銅牌獎 元智大學老人福祉科技研究中心，中華福祉科技與服務管理學會
2012 2012第二屆中華太谷盃全國性嵌入式系統應用競賽-佳作 國立台北科技大學
2012 2012第六屆全國大專學生暨第十屆國立虎尾科技大學創新設計實作競賽校內組-第一名 國立虎尾科技大學
2011 2011國際創新發明大會，睡眠守護者系統，銀牌獎 中華創新發明協會
2011 台北國際發明暨技術交易展，磁性壓力感測警報器，銅牌獎 經濟部
2010 台北國際發明暨技術交易展，智慧型安全軟墊，銅牌獎 經濟部
2010 2010國際創新發明大會，小天使安全枕頭，銀牌獎 中華創新發明協會
2010 台北國際發明暨技術交易展，振動發電式按摩帶，銅牌獎 經濟部
年度 論文名稱
2024 蕭子灝, 以虛擬機台開發平台建構之數位雙生系統-包含多層級軟體串接與自動化機械手臂生產線整合驗證, 2024
2024 林旭崙, 基於深度學習之工業設備健康監控與異常診斷系統開發, 2024
2024 潘郁升, 創新自主式移動機器人控制驅動架構開發與實機驗證, 2024
2024 李偉傑, 基於深度學習之小黃瓜分級檢測與搬運履帶車人像追蹤研究, 2024
2023 張茗幃, 基於卷積神經網路之電源供應器成品異音檢測辨識, 2023
2023 張誠晏, 多功能室內/戶外自主移動機器人, 2023
2023 陳宏銘, 具人工智慧研磨檢測與人體工作姿態安全識別之智慧自動化研磨工作站, 2023
2023 郭佳貞, 模組式智慧安全圍籬, 2023
2023 陳宥霖, 基於特徵提取用在IC缺陷辨識的模型, 2023
2023 葉彧承, 運用震動與聲音訊號深度學習模型於設備狀態檢測系統開發與實現, 2023
2023 童立銓, 具備特殊幾何加工與自動化技術整合之多機械手臂生產線, 2023
2023 陳書鴻, 基於虛實整合技術之機械手臂追蹤取物系統, 2023
2023 劉冠志, 創新模組式彈性製造系統, 2023
2022 鄭恩碩, 整合YOLO與人員位置判別演算法之機械手臂工作站作業區域警示系統, 2022
2021 楊畯毅, 自動化生產系統開發與生產流程優化設計與實踐, 2021
2021 陳冠銓, 自動化機械手臂研磨工作站開發與加工參數優化研究, 2021
2021 陳冠瑋, 多自動導引車與工業機械手臂協同作業系統開發與實現, 2021
2019 張賑桓, 自動化機械手臂堆棧系統之開發與實現, 2019
2019 李政毅, 自動配送機器人研製, 2019
2018 陳翰毅, 整合網路以及人工智慧應用於多物件CNC加工站, 2018
2018 許宏瑜, 具異質通訊整合之圖形化控制系統設計與實現, 2018
2018 洪俊棨, 自動化工廠智慧運輸人, 2018
2018 李偉銓, 工業4.0核心架構, 2018
陳昱儒, 窗簾用剪刀式拉伸裝置之自動化組裝線開發
莊靖煒, 客製化多功能塗膠組裝生產線
李翌誠, 具視覺檢測之自動換料CNC加工系統開發
劉旻哲, 低成本雷射軌跡量測系統
蔡林承緯, 視覺與機械手臂整合於產業之應用
沈俊翰, 六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用
蔡尚廷, 具備機器視覺之泛用型自動整列設備開發
湯偉, 使用終端最陡坡度演算法之倒傳遞類神經網路應用於高精度定位線性壓電陶瓷馬達運動控制系統
盧嘉圻, 壓電式透鏡組裝設備之壓電放大器與諧振驅動電路設計
吳明叡, 磁浮系統之驅動控制系統設計
趙盈捷, 智慧製造單元規劃與設計
賴奎元, 多軸運動平台之數位控制系統設計
陳宣任, 以數位訊號處理器為基礎之電磁懸浮平台驅動與伺服控制系統設計
林杰鋒, 以滑動模式控制為基礎之線性馬達精密定位控制系統研製
王志斌, 以數位訊號處理器為基礎之電磁懸浮式精密定位控制系統設計
年度 競賽名稱 作品名稱 參賽學生姓名 共同指導老師 獲獎名次
2025 國立虎尾科技大學自動化工程系114學年專題實作競賽 佳作
2025 國立虎尾科技大學自動化工程系114學年專題實作競賽 第三名
2025 2025全國智慧製造應用競賽 第一位 第三名
2025 2025全國智慧製造應用競賽 TM Hand Home心(大大小小女力與老杯) 第一位 第三名
2025 2025 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2025) 第一名
2024 2024全國智慧製造應用競賽(AI創新組) Darkness travels towards light(大小老杯女力隊) 洪瑛秀、魏綵妍 第一位 第二名
2023 2023 技職盃黑客松大賽-全國賽 智慧鋼鐵：優化新方案 陳俊凱、李宇桐、陳立軒 第一位 佳作
2018 2018第五屆台達盃兩岸自動化設計大賽 具遠端遙控功能的多功能機械手臂生產線 李政毅、黃仁奕、吳崧聖、李偉銓、許宏瑜、洪俊棨 第一位 第二名
2017 2017全國工業4.0專題競賽-機聯網組 一網打進 李政毅(自動化系)、李偉銓(自動化系)、劉威德(資工系)、吳崧聖、徐元斌(資工系)、吳威翰(資工系) 第一位 第一名
2017 2017全國工業4.0專題競賽 捕夢網 賴品憲(自動化系)、鄭謙能(自動化系)、陳瑭(自動化系)、李威成(資工系)、柯富升(資工系) 第二位 第一名
2017 2017年校慶全國學生專題製作競賽 隨心所欲 第一位 第二名
2022全國大專院校智慧創新暨跨域整合創作競賽 佳作
智慧製造機器人產學研習營
2021年全國大專及高中職學生專題競賽(大學組) 智慧型自動撿貨系統 佳作
2022粵台港澳大學生人工智能機器人邀請賽 佳作
2020年全國大專及高中職學生專題競賽(研究所組) 第一名
2017第四屆台達盃兩岸自動化設計大賽
2023年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展 第三名
2023年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展 智慧導覽系統. 佳作
虎科自動化111學年專題實作競賽 智慧導覽系統 第一名
第十九屆旺宏金矽獎
2021台港澳大學生人工智能機器人邀請賽
2021年AI+精銳選拔賽- 第一名
109年科技部大專學生研究計畫
108年科技部大專學生研究計畫
第17屆育秀盃創意獎 第二位 第二名
2020年全國大專及高中職學生專題競賽(大學組) 第三名
2020年第十五屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽 第二位 第三名
2020年第十五屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽 第二位 佳作
2019第六屆台達盃兩岸自動化設計大賽
第22屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽-飛行組 第二名
服務名稱 服務性質 服務單位 參與情形 地點 服務起始日 服務結束日
技能職類測驗能力認證審查小組人員資格 擔任政府機構專業委員會委員 勞動部 2025-01-09 2030-01-18
實習(驗)室安全衛生管理、執行小組 其它 國立虎尾科技大學 2013-02-28 2013-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporatoin 2013-02-28 2013-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Control System Technology 2013-02-28 2013-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Electrical and Computer Engineering, Hindawi Publishing Corporatoin 2013-02-28 2013-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 The Arabian Journal for Science and Engineering 2013-02-28 2013-03-01
其他 虎尾科技大學 工程學院 2011-02-28 2011-03-01
其他 虎尾科技大學 自動化工程系 2011-02-28 2011-03-01
其他 虎尾科技大學自動化工程系 2010-02-28 2010-03-01
其他 虎尾科技大學 自動化工程系 2010-08-31 2010-09-01
其他 虎尾科技大學 工程學院 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學 自動化工程系 2009-08-31 2009-09-01
其他 國外期刊 2009-08-31 2009-09-01
擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Control System Technology
擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Electrical and Computer Engineering, Hindawi Publishing Corporatoin
擔任國外專業期刊編審及評審 Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporatoin
擔任國外專業期刊編審及評審 The Arabian Journal for Science and Engineering
活動名稱 活動類型 活動組織 地點 開始時間 結束時間
Soft Robotic Digestion Organs 研討會 IEEE 2018-04-20 2018-04-21