李孟澤
姓名 李孟澤
英文姓名 Meng-Tse Li
聯絡電話 5388
電子郵件
最高學歷 國立成功大學航空太空工程研究所博士
專長項目 群集無人載具自主協作法、VTOL式/定翼式無人機設計與控制、自動化無人載具整合、航太工程
經歷 國立虎尾科大自動化系 副教授
國立虎尾科大工程學院 院長特助
國立虎尾科大自動化系 助理教授
日本東京大學航太系 訪問研究員
空軍航空技術學院飛機系 兼任講師
自傳

技術移轉

 
 
技術名稱 技轉公司 簽約日期
VTOL無人機失效後任務自動接續技術 新樂飛無人機股份有限公司 113/02/27
植保機斷藥點自動接續技術 樂飛空農服務股份有限公司 109/08/17
無人載具雙機編隊協作技術 樂飛創新國際股份有限公司 109/08/03

執行計畫

 
 
編號 計畫名稱 輔助或委託機構 執行起訖 擔任 經費(元)
1 無人機隊非預期空間資訊之即時建立與任務重構法 國科會 113.08.01 ~ 114.07.31 主持人 56萬
2 VTOL無人機設計製作 工研院機械所 113.07.01 ~ 113.10.31 主持人 23萬
3 陸海空群組無人載具
異質協同系統技術之研發與應用(1/2)
國科會 113.06.01 ~ 114.05.31 子計畫(2)
主持人
500萬
4 無人機蜂群專案(二) 清華大學學研中心 112.05.01 ~ 113.01.30 主持人 397萬
5 無人機蜂群專案(一) 清華大學學研中心 111.07.01 ~ 112.04.30 主持人 467萬
6 無人機隊智慧雲端服務共享平台 科技部 111.08.01 ~ 112.07.31 主持人 67萬
7 太陽能面板巡檢無人機路徑規劃演算法開發 工研院機械所 111.06.01 ~ 111.11.30 主持人 19萬
8 物流無人機群智慧化任務派遣技術 科技部 110.08.01 ~ 111.07.31 主持人 53萬
9 無人機載微型大氣感測器量測性能測試 工研院綠能所 110.08.10 ~ 110.11.30 主持人 24萬
10 無人機編隊導控系統開發 樂飛創新國際股份有限公司 109.12.01 ~ 110.07.30 主持人 30萬
11 應用於群組無人機之機群三維任務規劃系統開發 科技部 109.08.01 ~ 110.07.31 主持人 61萬
12 自主任務派遣系統 中科院資通所 109.07.06 ~ 109.10.30 主持人 170萬
13 客製化機載大氣感測傳輸系統建置 工研院綠能所  109/03/09 ~ 109.10.03 主持人 41萬

 

期刊論文

 
 
  1. Bao Chau Phan, Meng-Tse Lee and Ying-Chih Lai (2022, Aug). Intelligent Deep-Q-Network-Based Energy Management for an Isolated Microgrid. Applied Sciences, 12(17), 8721. (SCIE, JCR Q2 Engineering).
  2. Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Sih-Tse Kuo and Yan-Ru Chen (2022, Jan.).UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing D* Lite Algorithm. APPLIED SCIENCES. (SCI, 67/148). MOST 110-2221-E-150-004.
  3. Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, Ming-Lung Chuang and Bo-Yu Chen (2021, Mar). Design and Validation of a Route Planner for Logistic UAV Swarm. Intelligent Automation & Soft Computing, Vol.28, No.1, 2021, pp.227-240. (SCI, 130 / 202). MOST 109-2221-E-150-007.
  4. Meng-Tse Lee, Bo-Yu Chen and Ying-Chih Lai (2020, Mar). A Hybrid Tabu Search and 2-opt Path Programming for Mission Route Planning of Multiple Robots under Range Limitations. Electronics, Electronics 2020, 9(3), 534 (DOI / 10.3390/electronics9030534). (SCI, 154/265). 環保署: MOST-107-EPA-F-010-001.

研討會論文

 
 

(A)國際研討會

  1. Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang and Jun-Ying Lee (2022, Oct). Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation. 4th IEEE Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering 2022.
  2. Meng-Tse Lee, Sih-Tse Kuo, Yan-Ru Chen and Ming-Lung Chuang (2021, Oct).UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing under a Changing Environment. 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering. MOST 109-2221-E-150-007.
  3. Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, Ming-Lung Chuang and Bo-Yu Chen (2020, Nov). The Design and Validation of a Route Planner for Logistic UAV Swarm with 4G-LTE Communication. 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020).

(B)國內研討會

  1. 李孟澤、彭勇宣、莊承翰(2023年11月)。基於自主感知和決策的多機協同任務系統。2023航太學會學術研討會。
  2. 李孟澤、李俊穎、洪家勛(2023年11月)。無人機視覺之即時路徑重劃及障礙物地理資訊建立。2023航太學會學術研討會。
  3. 李孟澤、蔡季恆、余柏伭(2022年11月)。四軸無人機電力續航力預估系統。2022航太學會學術研討會。
  4. 李孟澤、郭思澤、余柏伭(2022年06月)。應用於群組無人機導控之邊緣運算系統開發。第十二屆航空科技與飛航安全暨第十屆航空與社會學術研討會,高雄岡山。國科會:110-2221-E-150-004。
  5. 李孟澤、陳彥儒、彭勇宣(2021年10月)。群組無人機於變動環境下之即時任務路徑重劃。2021中華民國航太學會學術研討會。科技部:109-2221-E-150-007。
  6. 李孟澤、尤政憲、蔡季恆(2020年11月)。PM2.5空污偵測無人機之開發與驗證。2020中華民國航太學會學術研討會,新竹 交大。本人為第一作者、通訊作者。
  7. 李孟澤、李安益、郭思澤(2020年11月)。空污無人機之三維PM2.5搜查系統。2020中華民國航太學會學術研討會,新竹 交大。
  8. 李孟澤、黃玟翔、李俊穎(2020年11月)。群組無人機之多群任務分派及禁航區避讓。2020中華民國航太學會學術研討會,新竹 交大。
Translation missing: zh_tw.personal_journal.year Translation missing: zh_tw.personal_journal.paper_title
2025 Lee, Meng Tse; Chuang, Ming-Lung; Yu, Po-Hsuan, Autonomous Obstacle Avoidance Path Programming Algorithm and Flight Validation for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles in Formation, Sensors and Materials, pp. 4227–4247-, Sep. 2025
2025 Lee, Meng-Tse; Chuang, Ming-Lung; Tsai, Chi-Heng, Predictive Modeling of Flight Endurance for Battery-Powered Multi-Rotor Drones, JOURNAL OF AERONAUTICS ASTRONAUTICS AND AVIATION, pp. 1497 – 1508-, Jun. 2025
2022 Phan, Bao Chau; Lee, Meng-Tse; Lai, Ying-Chih, Intelligent Deep-Q-Network-Based Energy Management for an Isolated Microgrid, APPLIED SCIENCES-BASEL, pp. 8721-, Sep. 2022
2022 Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Sih-Tse Kuo and Yan-Ru Chen, UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing D* Lite Algorithm , Applied Science, Jan. 2022
2021 Lee, Meng-Tse; Kuo, Sih-Tse; Chen, Yan-Ru; Chuang, Ming-Lung, UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing under a Changing Environment, Proceedings of the 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021, ECICE 2021, pp. 6"月"9"日"-, Oct. 2021
2021 Meng-Tse Lee*, Ying-Chih Lai, Ming-Lung Chuang and Bo-Yu Chen, Design and Validation of a Route Planner for Logistic UAV Swarm, Intelligent Automation & Soft Computing, vol. 28, 1, pp. 227-240, Mar. 2021
2020 Meng-Tse Lee, Bo-Yu Chen and Ying-Chih Lai, A Hybrid Tabu Search and 2-opt Path Programming for Mission Route Planning of Multiple Robots under Range Limitations, Electronics, Mar. 2020
2019 Meng-Tse Lee , Bo-Yu Chen and Wen-Chi Lu , Failure-Robot Path Complementation for Robot Swarm Mission Planning, APPLIED SCIENCE, Sep. 2019
2016 Tung-Hsien Hsieh & Wen-Yuh Jywe & Ying-Chien Tsai & Meng-Tse Lee, Design, manufacture, and development of a novel automatic scraping machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology (INT J ADV MANUF TECH), Oct. 2016
2011 Meng-Tse Lee, Hsueh-Liang Huang and Chun-Mao Pai, The Development of a PSD-Based Precision Measurement and Control System for Wind Tunnel, ICECC Proceeding (ISBN:978-1-4577-0320-1), pp. pp. 4566 – 4570-, Sep. 2011
Translation missing: zh_tw.personal_conference.year Translation missing: zh_tw.personal_conference.paper_title
2025 李孟澤、張恩碩、張建凡, AI辨識障礙物及建立圖資雲後自動避路徑規劃系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 李孟澤、莊承翰、梁文 晟, 應用於多軸機之自動充電模組與遠端控制介面, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 李孟澤、洪家勛、黎桂棠, 無人機泛用式自適應編隊油門控制及彈性任務規劃系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 李孟澤、周岳承、莊勝宇, 動態無人機精準目標投擲系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Po-Hsuan Yu, The UAV Formation Flight Control System Based on Edge Computing and Velocity Control, 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (ICCE-TW 2025), Jul. 15-17, 2025, TWN臺灣
2025 Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Development of Autonomous Fixed-Wing Drone Swarm Systems for Collaborative Operations, 2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2025), May. 08-10, 2025, JPN日本
2024 李孟澤、余柏伭、魏祐翔, 結合邊緣運算與速度調控之無人機編隊飛行系統, 2024中華民國航太學會學術研討會, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2023 李孟澤Meng-Tse Lee、李俊穎Jun-Ying Lee、洪家勛Jia-Xun Hong, Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation, 2023 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN臺灣
2023 李孟澤Meng-Tse Lee、彭勇宣Yung-Hsuan Peng、莊承翰 Cheng-Han Zhuang, Multi-drone Cooperative Task System Based on Autonomous Perception and Decision-making, 2023中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN臺灣
2022 李孟澤Meng-Tse Lee、蔡季恆Chi-Heng Tsai、余柏伭 Bo-Shiuan Yu, 四軸無人機電力續航力預估系統, 2022中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Jun-Ying Lee, Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation, IEEE ECICE 2022, Oct. 18-21, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 李孟澤Meng-Tse Lee、陳彥儒Yan-Ru Chen、彭勇宣Yung-Hsuan Peng, 群組無人機於變動環境下之即時任務路徑重劃, 2021中華民國航太學會學術研討會, Oct. 29, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 Meng-Tse Lee, Sih-Tse Kuo, Yan-Ru Chen and Ming-Lung Chuang, UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing under a Changing Environment, IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021, Oct. 28-30, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 李孟澤、李安益、郭思澤, 空污無人機之三維PM2.5搜查系統, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 李孟澤、尤政憲、蔡季恆, PM2.5空污偵測無人機之開發與驗證, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 李孟澤 、 黃玟翔 、 李俊穎, 群組無人機之多群任務分派及禁航區避讓, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Meng-Tse Lee 1,*, Ying-Chih Lai 2, Ming-Lung Chuang1 and Bo-Yu Chen 1, The Design and Validation of a Route Planner for Logistic UAV Swarm with 4G-LTE Communication , 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 群組無人機任務時間規劃系統建立, 2019中華民國航太學會學術研討會, Nov. 15, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 室內飛行無人機之開發與飛測驗證, 2019第九屆航空科技與飛航安全暨第七屆航空與社會學術研討會, Jun. 05, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2018 雲端分析PM2.5 空污偵測無人機之開發與驗證, 2018 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 07, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 4G LTE 群組無人機系統建立, 2018中華民國航太學會學術研討會, Dec. 07, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2017 李孟澤、謝哲瑜、吳盛祐, 以Pixhawk為基礎之農用無人機及撒佈系統開發與驗證, 2017 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2016 李孟澤、陳威仁、莊明龍, 利用ArduPilot平台之慣性導航自動駕駛系統開發與驗證 , 2016中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 李孟澤、蔡博堯、賴來義、 謝元融、陳柏宇 , 無人地面載具之雙機自動路徑規畫系統, 2016中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2015 李孟澤、謝孟穎、謝哲瑜, 具混成升力與路徑規劃之長滯空四旋翼無人機設計開發, 2015中華民國航太學會學術研討會, Dec. 04, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, and Sheng-Yan Shen, The Implementation of Automatic Formation Flight for Unmanned Aerial Vehicles, ACSET 2015, Oct. 20-24, 2015, JPN日本
2015 Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, Yu-Tsz-Lee and Wei-Ren Chen, The Development of Inertial Navigation System on ArduPilot based Autopilot System , MATADOR 2015, Mar. 27-30, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2014 無人飛行載具編隊之模擬環境建構, 第9屆海峽兩岸航空太空學術研討會, Nov. 17-18, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 多旋翼無人飛機編隊飛行之開發, 2014中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 Investigation on Ground Effect for a Rotor-Wing UAV Landing on Swaying Ship Deck, IEEE NANOMED 2014, Nov. 08-11, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 Development of a Model-Based Simulator to Model and Control a Quadrotor, 2014 International Aerospace Engineering Conference , Aug. 27-28, 2014, ARE阿拉伯聯合大公國
2013 自主性四旋翼無人空中載具與其硬體迴路模擬器之開發, 2013中華民國航太學會學術研討會, Nov. 29, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 The Development of Autonomous Quadrotor UAV System and Its Hardware-In-the-Loop Simulation Platform, 2014 Global Engineering, Science and Technology Conference, Oct. 02-03, 2013, SGP新加坡共和國(新加坡)
2013 Route Planning for Light Sport Aircraft in Constrained Airspace, 2013 Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, May. 22-25, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 李孟澤,呂文祺,沈聲硯, 旋翼型無人載具於晃動船艦甲板降落時之地面效應, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 李孟澤,林立揚,李育慈, 自主性載具與智慧型手機遠端監控平台開發, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 呂文祺,李孟澤,郭上豪, 運用航點導引法進行自動化機動飛行之實驗, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 李孟澤、覺文郁、陳建宏、謝明松、謝東興、陳嘉宏、謝東賢, PC-BASED自動鏟花系統, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會, Dec. 07, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 Meng-Tse Lee , Wen-Yuh Jywe , Ying-Chien Tsai , Tung-Hsien Hsieh , The Development and Testing of a Novel Automatic Scraping Machine., The Sixth Japan-Taiwan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering., Dec. 06-09, 2011, JPN日本
2011 李 孟澤, 呂 文祺, 林 立揚, 白 淳貿, 以PSD為基礎之風洞設備低成本精密角度量測與自動控制系統, 2011中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 Hsueh-Liang Huang , Chun-Mao Pai , Meng-Tse Lee , The Development of a PSD-Based Precision Measurement and Control System for Wind Tunnel, 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Sep. 09-10, 2011, CHN大陸地區(大陸)
2010 風洞設備之低成本光學式角度精密量測/控制系統開發, 2010航太學會學術研討會, Dec. 03, 2010
2010 自動鏟花系統整合設計與開發, 2010 第七屆全國精密製造研討會, Nov. 05, 2010
2010 A Robotic UAV System for Formation and Flocking, 2010Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technoloy, Sep. 12-14, 2010
2009 “Wind Tunnel Test of Ground Effect for Ship-based Unmanned Helicopter Autonomous Landing”, The Fifth Taiwan -Japan-Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering, Sep. 30, 2009
2009 "軸向重負荷導螺桿振動分析與量測", 第十七屆中華民國振動與噪音工程學術研討會, Jun. 05, 2009
Translation missing: zh_tw.personal_book.year Translation missing: zh_tw.personal_book.book_title
2021 李孟澤, 以「用以致學 」激勵高教技職生學習動機的教學方法, 巨流圖書股份有限公司, ISBN 978-957-732-630-0, Sep. 2021
Translation missing: zh_tw.personal_project.project_type Translation missing: zh_tw.personal_project.year Translation missing: zh_tw.personal_project.project_title Translation missing: zh_tw.personal_project.job_title Translation missing: zh_tw.personal_project.period
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2026 ACS-三機群控航電驗證 主持人 2026.04 ~ 2026.10
其他單位產學計畫 2026 多架同質性多旋翼無人機協同飛行驗證方法規劃與驗證程序執行 主持人 2026.04 ~ 2026.11
政府其他案件 2026 115年國防先進科技研究計劃-定翼式自主無人機群集編隊飛行暨任務派遣統開發(2/3) 主持人 2026.01 ~ 2026.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-VTOL式無人機航電與群控系統 主持人 2025.09 ~ 2027.09
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(2/2)】 共同(協同)主持人 2025.05 ~ 2026.05
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-通訊整合飛行驗證與控制器技術開發 主持人 2025.04 ~ 2026.04
其他單位產學計畫 2025 dTOF晶片模組於無人載具系統驗證 主持人 2025.03 ~ 2025.09
其他單位產學計畫 2025 VTOL無人機設計 主持人 2025.03 ~ 2025.09
政府其他案件 2024 114年國防先進科技研究計劃「定翼式自主無人機群集編隊飛行暨任務派遣系統開發(1/3)」 主持人 2024.12 ~ 2025.12
其他單位產學計畫 2024 委託VTOL無人機設計製作 主持人 2024.08 ~ 2024.10
政府產學計畫 2024 113年度【無人機隊非預期空間資訊之即時建立與任務重構法】 主持人 2024.07 ~ 2025.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用-陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(1/2)】 共同(協同)主持人 2024.05 ~ 2025.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【王助系統工程研究中心(4/4)】(他校計畫) 主持人 2024.04 ~ 2025.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 國科會112年度【關鍵材料開發及跨領域元件設計與整合(3/4)】(他校計畫) 主持人 2023.04 ~ 2024.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部111年度【無人機隊智慧雲端服務共享平台】 主持人 2022.07 ~ 2023.06
其他單位產學計畫 2022 太陽能面板巡檢無人機路徑規劃演算法開發 主持人 2022.06 ~ 2022.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 國科會111年度【關鍵材料開發及跨領域元件設計與整合(2/4)】(他校計畫) 主持人 2022.04 ~ 2023.04
其他單位產學計畫 2021 機載微型大氣感測器量測性能測試 主持人 2021.09 ~ 2021.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度 【 物流無人機群智慧化任務派遣技術 】 主持人 2021.07 ~ 2022.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2020 ACS-群飛編隊導控系統開發 主持人 2020.11 ~ 2021.07
政府其他案件 2020 109年度教育部補助辦理『第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽_C02公巨人們』 主持人 2020.11 ~ 2020.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 應用於群組無人機之機群三維任務規劃系統開發 】 主持人 2020.07 ~ 2021.07
其他單位產學計畫 2020 自主任務派遣系統 主持人 2020.07 ~ 2020.10
其他單位產學計畫 2020 客製化機載大氣感測傳輸系統建置 主持人 2020.03 ~ 2020.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 107年【度環保署/科技部空污防制科研合作計畫-高階群集式全自動PM2.5空汙稽查機器人系統】 主持人 2018.12 ~ 2019.12
政府其他案件 2018 108年度教育部補助辦理『第23屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽_C09虎科Autobots』 主持人 2018.12 ~ 2020.02
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2017 106年度【環保署 /科技部空污防制科研合作計畫- 三維空污觀測與自動染源定位 /蒐證無人機技術開發】 主持人 2017.09 ~ 2018.09
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2017 無人載具機群任務規劃系統開發與驗證 主持人 2017.07 ~ 2018.07
其他單位產學計畫 2017 無人機多機路徑規劃技術 主持人 2017.06 ~ 2017.12
教育部計畫型獎助案 2016 改良式塔布搜尋法運用於多無人機任務之研究與驗證 主持人 2016.07 ~ 2017.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2014 科技部103年度 【 具動態路徑規劃及混成升力之長滯空多旋翼無人機開發 】(學門名稱:航太技術) 主持人 2014.07 ~ 2015.10
校內補助案 2013 102年鼓勵性計畫-具複合升力與路徑規畫功能之新型四旋翼無人載具開發 主持人 2013.07 ~ 2014.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2012 國科會101年度 【 四旋翼無人空中載具自動駕駛系統開發及軟/硬體迴路模擬研究 】 主持人 2012.07 ~ 2013.10
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2011 旋翼型無人載具於晃動船艦甲板降落時之非穩態地面效應研究 主持人 2011.07 ~ 2012.07
政府產學計畫 2011 經濟部委託工研院100年度學界分包研究計畫-控制器精度提升研究-子計畫四-工具機軌跡精度提升(2) 共同(協同)主持人 2011.03 ~ 2011.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2010 運用PSD 於風洞設備之高精度雙軸角度控制系統開發(新進人員) 主持人 2010.07 ~ 2011.07
政府產學計畫 2010 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第三年)(99-EC-17-A-05-S1-098) 共同(協同)主持人 2010.06 ~ 2011.06
政府產學計畫 2010 99學年度科學園區人才培育補助計畫-精密量測技術與微處理器之設計與實作模組課程 共同(協同)主持人 2010.06 ~ 2011.07
其他單位產學計畫 2010 控制器精度提昇研究-工具機軌跡精度提升 共同(協同)主持人 2010.04 ~ 2010.11
校內補助案 2009 風洞設備之低成本光學式雙軸角度精密量測/控制系統之開發 主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2009 仿生群集行為應用於多機無人飛行載具協同運作系統之研究與開發 共同(協同)主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府產學計畫 2009 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第二年)(97-EC-17-A-05-S1-098)(NSC98-2623-E-150-002-IT) 共同(協同)主持人 2009.06 ~ 2010.06
政府其他案件 2008 旋義行之自主式船艦甲板降落之能力 主持人 2008.04 ~ 2008.12
政府其他案件 2008 96及97學年度科學工業園區人才培育補助計畫-感測技術與微處理器之設計與實作模組課程 共同(協同)主持人 2008.01 ~ 2009.07
Translation missing: zh_tw.personal_honor.honor_type Translation missing: zh_tw.personal_honor.year Translation missing: zh_tw.personal_honor.award_name Translation missing: zh_tw.personal_honor.awarding_unit
第一名 2025 2025 ICCE-TW 最佳論文報告獎 2025 ICCE-TW
第一名 2022 2022 ECICE研討會論文競賽 最佳論文獎(第一名) IEEE
第一名 2021 2021 ECICE研討會論文競賽 最佳論文獎(第一名) IEEE
2016 教學優良教師 國立虎尾科大
2015 教學優良獎 國立虎尾科技大學
Translation missing: zh_tw.personal_competition.year Translation missing: zh_tw.personal_competition.competition_name Translation missing: zh_tw.personal_competition.work_name Translation missing: zh_tw.personal_competition.student_name Translation missing: zh_tw.personal_competition.instructor_name Translation missing: zh_tw.personal_competition.award_place
2025 114學年專題實作競賽 動態無人機對於移動目標之估測與精準投擲
2024 113學年專題實作競賽 動態無人機精準目標投擲系統 第一位 第一名
2024 113學年專題實作競賽 無人機自動降落於異地動態載具 第一位 佳作
2024 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽及成果展示 動態無人機精準目標投擲系統 第一位 佳作
2023 112學年專題實作競賽 Drone Automatic Landing on a Moving Platform 第一位 第二名
2023 2023 第28屆大專校院資訊應用服務創新競賽 (創新技術實證組) 四軸無人機精準定位投擲系統 第一位 第三名
2023 2023 第28屆大專校院資訊應用服務創新競賽 (IP5資訊應用組) 四軸無人機精準定位投擲系統 第一位 佳作
2022 111學年專題實作競賽 應用於多軸機之自動充電模組與遠端充電控制介面 第二名
2020 第24屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) 佳作
2018 第22屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) 第二位 第二名
2022 ECICE研討會論文競賽, 最佳論文獎(第一名) 第一名
2021 ECICE研討會論文競賽, 最佳論文獎(第一名) 第一名
第23屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) 佳作
第23屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) 佳作
2017全國無人飛機創意設計競賽
Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_name Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_type Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_organizer Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.participation_status Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_area Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_start_date Translation missing: zh_tw.personal_volunteer.volunteer_end_date
學術顧問 擔任校外公民營機構顧問或委員 軍用無人機發展中心 2021-03-11
學報審查委員 擔任國內專業期刊編審及評審 空軍航空技術學院 2019-12-31 2020-12-30
諮詢專家委員 擔任校外公民營機構顧問或委員 教育部 2019-08-31 2019-09-01
擔任校外公民營機構顧問或委員 台灣福爾摩沙無人飛行器協會 2019-01-11 2023-01-10
擔任國內專業期刊編審及評審 航太學會 2017-08-31 2017-09-01
第22屆TDK競賽(空中機器人組競賽召集人) 其他 教育部 - TDK文教基金會 2017-12-31 2019-01-30
第21屆TDK競賽(空中機器人組競賽召集人) 其他 教育部 - TDK文教基金會 2016-12-31 2018-01-30
擔任學會行政職務 台灣工程與科技創新學會 2014-08-31 2014-09-01
擔任國內專業期刊編審及評審 航太學會 2014-08-31 2014-09-01
計畫審查委員 其他 經濟部 2014-08-31 2014-09-01
課程委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2013-02-28 2013-03-01
擔任國內專業期刊編審及評審 航太學會 2012-08-31 2012-09-01
擔任國內專業期刊編審及評審 中華民國航空太空學會 2011-08-31 2011-09-01
擔任學會行政職務 台灣工程與科技創新學會 2011-08-31 2011-09-01
其他 虎尾科技大學 自動化工程系 2011-02-28 2011-03-01
其他 虎尾科技大學 自動化工程系 2010-08-31 2010-09-01
其他 虎尾科技大學自動化工程系 2010-02-28 2010-03-01
其他 航太學會主辦 2009-08-31 2009-09-01
其他 國立虎尾科技大學 自動化工程系 2009-08-31 2009-09-01
其他 中華民國航空太空學會 2009-08-31 2009-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
其他 虎科大 自動化系 2009-02-28 2009-03-01
其他 中華民國航空太空學會 2009-02-28 2009-03-01
其他 台灣-日本航太與機械研討會 2009-08-31 2009-09-01
其他 國立成功大學 航太所 2009-08-31 2009-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-02-28 2009-03-01
期刊審查委員 擔任國內專業期刊編審及評審 國立虎尾科技大學 2009-02-28 2009-03-01
期刊審查委員 擔任國內專業期刊編審及評審 中華民國航空太空學會 2009-02-28 2009-03-01
其他 成功大學航太所 2009-02-28 2009-03-01
其他 國立虎尾科技大學 2008-08-31 2008-09-01
其他 虎科大 工程學院 2008-08-31 2008-09-01
其他 虎科大 自動化系 2008-08-31 2008-09-01
Translation missing: zh_tw.personal_thesis_guidance.year Translation missing: zh_tw.personal_thesis_guidance.paper_title
2025 莊明龍, 自主研發飛控系統結合邊緣運算於定翼機群協同避障決策研究, 2025
2024 洪家勛, 無人機泛用式自適應編隊油門控制及彈性任務規劃系統, 2024
2023 彭勇宣, 基於自主感知和決策的多機協同任務系統, 2023
2023 余柏伭, 結合邊緣運算與速度調控之無人機編隊飛行系統, 2023
2021 蔡季恆, 四軸無人機電力續航力預估系統, 2021
2021 李俊穎, 無人機視覺之即時路徑重劃及障礙物地理資訊建立, 2021
2021 陳彥儒, 群組無人機於非確定環境下之即時任務路徑重劃, 2021
2021 郭思澤, 用於群組無人機導控之邊緣運算系統開發, 2021
2019 李安益, 空污無人機之三維PM2.5搜查系統, 2019
2019 黃玟翔, 群組無人機之多群任務分派及禁航區避讓, 2019
2018 吳盛祐, 群組無人機4維任務規劃系統建立, 2018
2018 尤政憲, 空污無人機之PM2.5嗅覺導引系統, 2018
沈聲硯, 多旋翼無人飛機編隊飛行開發
吳國正, 基於MultiWii之雙機無線通聯系統建立
陳威仁, 建立在ArduPilot自動駕駛器之慣性導航系統開發與驗證
陳柏宇, 群組機器人路徑規劃及失效後之路徑補償研究
謝哲瑜, 以Pixhawk為基礎之農用無人機及撒佈系統開發與驗證
謝孟穎, PM2.5空污偵測無人飛行器之開發與驗證
李育慈, 建立在ArduPilot自動駕駛器之慣性導航系統開發
黃金輝, 自動化鏟花加工技術建立
莊明龍, 4G LTE 群組無人機系統建立
林立揚, 自主性載具與智慧型手機遠端監控平台開發
陳建宏, PC-Based自動鏟花系統
白淳貿, 風洞設備之低成本光學式雙軸角度精密量測/控制系統之開發
Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_name Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_type Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_organizer Translation missing: zh_tw.personal_activity.participation_status Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_area Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_start_date Translation missing: zh_tw.personal_activity.activity_end_date
無人載具群集控制方法 專題 2024-04-23 2024-04-23
無人機群控與動態任務規劃 專題 國立中正大學-資訊工程所 參加 2024-10-13 2024-10-13
定翼無人機飛控與群飛技術 研討會 台灣卓越無人機海外商機聯盟 工業技術研究院 2024-11-10 2024-11-10
無人機群控與協作任務技術 專題 航發中心 2023-12-21 2023-12-21
Translation missing: zh_tw.personal_course.title Translation missing: zh_tw.personal_course.course_class Translation missing: zh_tw.personal_course.url
工程數學(二) 四自動二乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421124
工程數學(二) 四自動二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421111
工程分析 碩自動一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420048
Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.technology_transfer_category Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.year Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.title Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.patent_granted Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.patent_title Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.patent_number
技術移轉 2025 飛行控制器技術轉移 Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.n_o
技術移轉 2024 VTOL無人機失效後任務自動接續技術 Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.n_o
技術移轉 2020 無人載具雙機編隊協作技術 Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.n_o
技術移轉 2020 植保機斷藥點自動接續技術 Translation missing: zh_tw.personal_technology_transfer.n_o
Translation missing: zh_tw.personal_certificate.title Translation missing: zh_tw.personal_certificate.issued_by
遙控無人機 普通操作證 交通部民航局
遙控無人機-專業基本操作證 交通部民航局
遙控無人機-專業高級操作證(Ia) 交通部民航局