| Name | LEE ,MENG-TSE |
|---|---|
| Office Tel No. | 5388 |
| Education | Ph.D., Institute of Aeronautics and Astronautics, National Cheng Kung University |
| Research Expertise | Swarm Unmanned Vehicle Autonomous Collaboration Methods, VTOL/Fixed-wing UAV Design and Control, Automated Unmanned Vehicle Integration, Aerospace Engineering |
- Journal Paper
- Conference Paper
- Book / Book Chapter
- Project
- Honor
- Competition
- Volunteer Service
- Thesis Guidance
- Activity
- Courses
- Technology Transfers
- Certificates
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2025 | pp. 4227–4247-, Sep. 2025 |
| 2025 | pp. 1497 – 1508-, Jun. 2025 |
| 2022 | pp. 8721-, Sep. 2022 |
| 2022 | Jan. 2022 |
| 2021 | pp. 6"月"9"日"-, Oct. 2021 |
| 2021 | vol. 28, 1, pp. 227-240, Mar. 2021 |
| 2020 | Mar. 2020 |
| 2019 | Sep. 2019 |
| 2016 | Oct. 2016 |
| 2011 | pp. pp. 4566 – 4570-, Sep. 2011 |
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2025 | 李孟澤、張恩碩、張建凡, AI辨識障礙物及建立圖資雲後自動避路徑規劃系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 李孟澤、莊承翰、梁文 晟, 應用於多軸機之自動充電模組與遠端控制介面, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 李孟澤、洪家勛、黎桂棠, 無人機泛用式自適應編隊油門控制及彈性任務規劃系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 李孟澤、周岳承、莊勝宇, 動態無人機精準目標投擲系統, 2025 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Po-Hsuan Yu, The UAV Formation Flight Control System Based on Edge Computing and Velocity Control, 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (ICCE-TW 2025), Jul. 15-17, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Development of Autonomous Fixed-Wing Drone Swarm Systems for Collaborative Operations, 2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2025), May. 08-10, 2025, JPN日本 |
| 2024 | 李孟澤、余柏伭、魏祐翔, 結合邊緣運算與速度調控之無人機編隊飛行系統, 2024中華民國航太學會學術研討會, Dec. 06, 2024, TWN臺灣 |
| 2023 | 李孟澤Meng-Tse Lee、李俊穎Jun-Ying Lee、洪家勛Jia-Xun Hong, Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation, 2023 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN臺灣 |
| 2023 | 李孟澤Meng-Tse Lee、彭勇宣Yung-Hsuan Peng、莊承翰 Cheng-Han Zhuang, Multi-drone Cooperative Task System Based on Autonomous Perception and Decision-making, 2023中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN臺灣 |
| 2022 | 李孟澤Meng-Tse Lee、蔡季恆Chi-Heng Tsai、余柏伭 Bo-Shiuan Yu, 四軸無人機電力續航力預估系統, 2022中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2022, TWN中華民國(臺灣) |
| 2022 | Meng-Tse Lee, Ming-Lung Chuang, Jun-Ying Lee, Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation, IEEE ECICE 2022, Oct. 18-21, 2022, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | 李孟澤Meng-Tse Lee、陳彥儒Yan-Ru Chen、彭勇宣Yung-Hsuan Peng, 群組無人機於變動環境下之即時任務路徑重劃, 2021中華民國航太學會學術研討會, Oct. 29, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | Meng-Tse Lee, Sih-Tse Kuo, Yan-Ru Chen and Ming-Lung Chuang, UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing under a Changing Environment, IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021, Oct. 28-30, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 李孟澤、李安益、郭思澤, 空污無人機之三維PM2.5搜查系統, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 李孟澤、尤政憲、蔡季恆, PM2.5空污偵測無人機之開發與驗證, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 李孟澤 、 黃玟翔 、 李俊穎, 群組無人機之多群任務分派及禁航區避讓, 2020中華民國航太學會學術研討會, Nov. 13, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | Meng-Tse Lee 1,*, Ying-Chih Lai 2, Ming-Lung Chuang1 and Bo-Yu Chen 1, The Design and Validation of a Route Planner for Logistic UAV Swarm with 4G-LTE Communication , 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | 群組無人機任務時間規劃系統建立, 2019中華民國航太學會學術研討會, Nov. 15, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | 室內飛行無人機之開發與飛測驗證, 2019第九屆航空科技與飛航安全暨第七屆航空與社會學術研討會, Jun. 05, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | 雲端分析PM2.5 空污偵測無人機之開發與驗證, 2018 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 07, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | 4G LTE 群組無人機系統建立, 2018中華民國航太學會學術研討會, Dec. 07, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2017 | 李孟澤、謝哲瑜、吳盛祐, 以Pixhawk為基礎之農用無人機及撒佈系統開發與驗證, 2017 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | 李孟澤、陳威仁、莊明龍, 利用ArduPilot平台之慣性導航自動駕駛系統開發與驗證 , 2016中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | 李孟澤、蔡博堯、賴來義、 謝元融、陳柏宇 , 無人地面載具之雙機自動路徑規畫系統, 2016中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | 李孟澤、謝孟穎、謝哲瑜, 具混成升力與路徑規劃之長滯空四旋翼無人機設計開發, 2015中華民國航太學會學術研討會, Dec. 04, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, and Sheng-Yan Shen, The Implementation of Automatic Formation Flight for Unmanned Aerial Vehicles, ACSET 2015, Oct. 20-24, 2015, JPN日本 |
| 2015 | Meng-Tse Lee, Ying-Chih Lai, Yu-Tsz-Lee and Wei-Ren Chen, The Development of Inertial Navigation System on ArduPilot based Autopilot System , MATADOR 2015, Mar. 27-30, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 無人飛行載具編隊之模擬環境建構, 第9屆海峽兩岸航空太空學術研討會, Nov. 17-18, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 多旋翼無人飛機編隊飛行之開發, 2014中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Investigation on Ground Effect for a Rotor-Wing UAV Landing on Swaying Ship Deck, IEEE NANOMED 2014, Nov. 08-11, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Development of a Model-Based Simulator to Model and Control a Quadrotor, 2014 International Aerospace Engineering Conference , Aug. 27-28, 2014, ARE阿拉伯聯合大公國 |
| 2013 | 自主性四旋翼無人空中載具與其硬體迴路模擬器之開發, 2013中華民國航太學會學術研討會, Nov. 29, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | The Development of Autonomous Quadrotor UAV System and Its Hardware-In-the-Loop Simulation Platform, 2014 Global Engineering, Science and Technology Conference, Oct. 02-03, 2013, SGP新加坡共和國(新加坡) |
| 2013 | Route Planning for Light Sport Aircraft in Constrained Airspace, 2013 Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, May. 22-25, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 李孟澤,呂文祺,沈聲硯, 旋翼型無人載具於晃動船艦甲板降落時之地面效應, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 李孟澤,林立揚,李育慈, 自主性載具與智慧型手機遠端監控平台開發, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 呂文祺,李孟澤,郭上豪, 運用航點導引法進行自動化機動飛行之實驗, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 李孟澤、覺文郁、陳建宏、謝明松、謝東興、陳嘉宏、謝東賢, PC-BASED自動鏟花系統, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會, Dec. 07, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Meng-Tse Lee , Wen-Yuh Jywe , Ying-Chien Tsai , Tung-Hsien Hsieh , The Development and Testing of a Novel Automatic Scraping Machine., The Sixth Japan-Taiwan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering., Dec. 06-09, 2011, JPN日本 |
| 2011 | 李 孟澤, 呂 文祺, 林 立揚, 白 淳貿, 以PSD為基礎之風洞設備低成本精密角度量測與自動控制系統, 2011中華民國航太學會學術研討會, Nov. 04, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Hsueh-Liang Huang , Chun-Mao Pai , Meng-Tse Lee , The Development of a PSD-Based Precision Measurement and Control System for Wind Tunnel, 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Sep. 09-10, 2011, CHN大陸地區(大陸) |
| 2010 | 風洞設備之低成本光學式角度精密量測/控制系統開發, 2010航太學會學術研討會, Dec. 03, 2010 |
| 2010 | 自動鏟花系統整合設計與開發, 2010 第七屆全國精密製造研討會, Nov. 05, 2010 |
| 2010 | A Robotic UAV System for Formation and Flocking, 2010Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technoloy, Sep. 12-14, 2010 |
| 2009 | “Wind Tunnel Test of Ground Effect for Ship-based Unmanned Helicopter Autonomous Landing”, The Fifth Taiwan -Japan-Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering, Sep. 30, 2009 |
| 2009 | "軸向重負荷導螺桿振動分析與量測", 第十七屆中華民國振動與噪音工程學術研討會, Jun. 05, 2009 |
| Year | Book Title |
|---|---|
| 2021 | 李孟澤, 以「用以致學 」激勵高教技職生學習動機的教學方法, 巨流圖書股份有限公司, ISBN 978-957-732-630-0, Sep. 2021 |
| Project Category | Year | Project Title | Job Title | Period |
|---|---|---|---|---|
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2026 | ACS-三機群控航電驗證 | 主持人 | 2026.04 ~ 2026.10 |
| 其他單位產學計畫 | 2026 | 多架同質性多旋翼無人機協同飛行驗證方法規劃與驗證程序執行 | 主持人 | 2026.04 ~ 2026.11 |
| 政府其他案件 | 2026 | 115年國防先進科技研究計劃-定翼式自主無人機群集編隊飛行暨任務派遣統開發(2/3) | 主持人 | 2026.01 ~ 2026.12 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-VTOL式無人機航電與群控系統 | 主持人 | 2025.09 ~ 2027.09 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(2/2)】 | 共同(協同)主持人 | 2025.05 ~ 2026.05 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-通訊整合飛行驗證與控制器技術開發 | 主持人 | 2025.04 ~ 2026.04 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | dTOF晶片模組於無人載具系統驗證 | 主持人 | 2025.03 ~ 2025.09 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | VTOL無人機設計 | 主持人 | 2025.03 ~ 2025.09 |
| 政府其他案件 | 2024 | 114年國防先進科技研究計劃「定翼式自主無人機群集編隊飛行暨任務派遣系統開發(1/3)」 | 主持人 | 2024.12 ~ 2025.12 |
| 其他單位產學計畫 | 2024 | 委託VTOL無人機設計製作 | 主持人 | 2024.08 ~ 2024.10 |
| 政府產學計畫 | 2024 | 113年度【無人機隊非預期空間資訊之即時建立與任務重構法】 | 主持人 | 2024.07 ~ 2025.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用-陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(1/2)】 | 共同(協同)主持人 | 2024.05 ~ 2025.05 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【王助系統工程研究中心(4/4)】(他校計畫) | 主持人 | 2024.04 ~ 2025.04 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2023 | 國科會112年度【關鍵材料開發及跨領域元件設計與整合(3/4)】(他校計畫) | 主持人 | 2023.04 ~ 2024.04 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2022 | 科技部111年度【無人機隊智慧雲端服務共享平台】 | 主持人 | 2022.07 ~ 2023.06 |
| 其他單位產學計畫 | 2022 | 太陽能面板巡檢無人機路徑規劃演算法開發 | 主持人 | 2022.06 ~ 2022.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2022 | 國科會111年度【關鍵材料開發及跨領域元件設計與整合(2/4)】(他校計畫) | 主持人 | 2022.04 ~ 2023.04 |
| 其他單位產學計畫 | 2021 | 機載微型大氣感測器量測性能測試 | 主持人 | 2021.09 ~ 2021.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2021 | 科技部110年度 【 物流無人機群智慧化任務派遣技術 】 | 主持人 | 2021.07 ~ 2022.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2020 | ACS-群飛編隊導控系統開發 | 主持人 | 2020.11 ~ 2021.07 |
| 政府其他案件 | 2020 | 109年度教育部補助辦理『第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽_C02公巨人們』 | 主持人 | 2020.11 ~ 2020.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2020 | 科技部109年度 【 應用於群組無人機之機群三維任務規劃系統開發 】 | 主持人 | 2020.07 ~ 2021.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2020 | 自主任務派遣系統 | 主持人 | 2020.07 ~ 2020.10 |
| 其他單位產學計畫 | 2020 | 客製化機載大氣感測傳輸系統建置 | 主持人 | 2020.03 ~ 2020.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2018 | 107年【度環保署/科技部空污防制科研合作計畫-高階群集式全自動PM2.5空汙稽查機器人系統】 | 主持人 | 2018.12 ~ 2019.12 |
| 政府其他案件 | 2018 | 108年度教育部補助辦理『第23屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽_C09虎科Autobots』 | 主持人 | 2018.12 ~ 2020.02 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2017 | 106年度【環保署 /科技部空污防制科研合作計畫- 三維空污觀測與自動染源定位 /蒐證無人機技術開發】 | 主持人 | 2017.09 ~ 2018.09 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2017 | 無人載具機群任務規劃系統開發與驗證 | 主持人 | 2017.07 ~ 2018.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2017 | 無人機多機路徑規劃技術 | 主持人 | 2017.06 ~ 2017.12 |
| 教育部計畫型獎助案 | 2016 | 改良式塔布搜尋法運用於多無人機任務之研究與驗證 | 主持人 | 2016.07 ~ 2017.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2014 | 科技部103年度 【 具動態路徑規劃及混成升力之長滯空多旋翼無人機開發 】(學門名稱：航太技術) | 主持人 | 2014.07 ~ 2015.10 |
| 校內補助案 | 2013 | 102年鼓勵性計畫-具複合升力與路徑規畫功能之新型四旋翼無人載具開發 | 主持人 | 2013.07 ~ 2014.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2012 | 國科會101年度 【 四旋翼無人空中載具自動駕駛系統開發及軟/硬體迴路模擬研究 】 | 主持人 | 2012.07 ~ 2013.10 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2011 | 旋翼型無人載具於晃動船艦甲板降落時之非穩態地面效應研究 | 主持人 | 2011.07 ~ 2012.07 |
| 政府產學計畫 | 2011 | 經濟部委託工研院100年度學界分包研究計畫-控制器精度提升研究-子計畫四-工具機軌跡精度提升(2) | 共同(協同)主持人 | 2011.03 ~ 2011.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2010 | 運用PSD 於風洞設備之高精度雙軸角度控制系統開發(新進人員) | 主持人 | 2010.07 ~ 2011.07 |
| 政府產學計畫 | 2010 | 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第三年)(99-EC-17-A-05-S1-098) | 共同(協同)主持人 | 2010.06 ~ 2011.06 |
| 政府產學計畫 | 2010 | 99學年度科學園區人才培育補助計畫-精密量測技術與微處理器之設計與實作模組課程 | 共同(協同)主持人 | 2010.06 ~ 2011.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2010 | 控制器精度提昇研究-工具機軌跡精度提升 | 共同(協同)主持人 | 2010.04 ~ 2010.11 |
| 校內補助案 | 2009 | 風洞設備之低成本光學式雙軸角度精密量測/控制系統之開發 | 主持人 | 2009.07 ~ 2010.07 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2009 | 仿生群集行為應用於多機無人飛行載具協同運作系統之研究與開發 | 共同(協同)主持人 | 2009.07 ~ 2010.07 |
| 政府產學計畫 | 2009 | 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第二年)(97-EC-17-A-05-S1-098)(NSC98-2623-E-150-002-IT) | 共同(協同)主持人 | 2009.06 ~ 2010.06 |
| 政府其他案件 | 2008 | 旋義行之自主式船艦甲板降落之能力 | 主持人 | 2008.04 ~ 2008.12 |
| 政府其他案件 | 2008 | 96及97學年度科學工業園區人才培育補助計畫-感測技術與微處理器之設計與實作模組課程 | 共同(協同)主持人 | 2008.01 ~ 2009.07 |
| Honor Category | Year | Award Name | Awarding Unit |
|---|---|---|---|
| 第一名 | 2025 | 2025 ICCE-TW 最佳論文報告獎 | 2025 ICCE-TW |
| 第一名 | 2022 | 2022 ECICE研討會論文競賽 最佳論文獎(第一名) | IEEE |
| 第一名 | 2021 | 2021 ECICE研討會論文競賽 最佳論文獎(第一名) | IEEE |
| 2016 | 教學優良教師 | 國立虎尾科大 | |
| 2015 | 教學優良獎 | 國立虎尾科技大學 |
| Year | Competition Name | Work Name | Student Name | Instructor Name | Award Place |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | 114學年專題實作競賽 | 動態無人機對於移動目標之估測與精準投擲 | |||
| 2024 | 113學年專題實作競賽 | 動態無人機精準目標投擲系統 | 第一位 | 第一名 | |
| 2024 | 113學年專題實作競賽 | 無人機自動降落於異地動態載具 | 第一位 | 佳作 | |
| 2024 | 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽及成果展示 | 動態無人機精準目標投擲系統 | 第一位 | 佳作 | |
| 2023 | 112學年專題實作競賽 | Drone Automatic Landing on a Moving Platform | 第一位 | 第二名 | |
| 2023 | 2023 第28屆大專校院資訊應用服務創新競賽 (創新技術實證組) | 四軸無人機精準定位投擲系統 | 第一位 | 第三名 | |
| 2023 | 2023 第28屆大專校院資訊應用服務創新競賽 (IP5資訊應用組) | 四軸無人機精準定位投擲系統 | 第一位 | 佳作 | |
| 2022 | 111學年專題實作競賽 | 應用於多軸機之自動充電模組與遠端充電控制介面 | 第二名 | ||
| 2020 | 第24屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) | 佳作 | |||
| 2018 | 第22屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) | 第二位 | 第二名 | ||
| 2022 ECICE研討會論文競賽, 最佳論文獎(第一名) | 第一名 | ||||
| 2021 ECICE研討會論文競賽, 最佳論文獎(第一名) | 第一名 | ||||
| 第23屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) | 佳作 | ||||
| 第23屆TDK盃全國機器人競賽(空中機器人組) | 佳作 | ||||
| 2017全國無人飛機創意設計競賽 |
| Service Name | Service Type | Service Unit | Participation Status | Area | Service Start Date | Service End Date |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 學術顧問 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 軍用無人機發展中心 | 2021-03-11 | |||
| 學報審查委員 | 擔任國內專業期刊編審及評審 | 空軍航空技術學院 | 2019-12-31 | 2020-12-30 | ||
| 諮詢專家委員 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 教育部 | 2019-08-31 | 2019-09-01 | ||
| 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 台灣福爾摩沙無人飛行器協會 | 2019-01-11 | 2023-01-10 | |||
| 擔任國內專業期刊編審及評審 | 航太學會 | 2017-08-31 | 2017-09-01 | |||
| 第22屆TDK競賽(空中機器人組競賽召集人) | 其他 | 教育部 - TDK文教基金會 | 2017-12-31 | 2019-01-30 | ||
| 第21屆TDK競賽(空中機器人組競賽召集人) | 其他 | 教育部 - TDK文教基金會 | 2016-12-31 | 2018-01-30 | ||
| 擔任學會行政職務 | 台灣工程與科技創新學會 | 2014-08-31 | 2014-09-01 | |||
| 擔任國內專業期刊編審及評審 | 航太學會 | 2014-08-31 | 2014-09-01 | |||
| 計畫審查委員 | 其他 | 經濟部 | 2014-08-31 | 2014-09-01 | ||
| 課程委員會 委員 | 其它 | 國立虎尾科技大學 | 2013-02-28 | 2013-03-01 | ||
| 擔任國內專業期刊編審及評審 | 航太學會 | 2012-08-31 | 2012-09-01 | |||
| 擔任國內專業期刊編審及評審 | 中華民國航空太空學會 | 2011-08-31 | 2011-09-01 | |||
| 擔任學會行政職務 | 台灣工程與科技創新學會 | 2011-08-31 | 2011-09-01 | |||
| 其他 | 虎尾科技大學 自動化工程系 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | |||
| 其他 | 虎尾科技大學 自動化工程系 | 2010-08-31 | 2010-09-01 | |||
| 其他 | 虎尾科技大學自動化工程系 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | |||
| 其他 | 航太學會主辦 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學 自動化工程系 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 中華民國航空太空學會 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 虎科大 自動化系 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | |||
| 其他 | 中華民國航空太空學會 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | |||
| 其他 | 台灣-日本航太與機械研討會 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 國立成功大學 航太所 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | |||
| 期刊審查委員 | 擔任國內專業期刊編審及評審 | 國立虎尾科技大學 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | ||
| 期刊審查委員 | 擔任國內專業期刊編審及評審 | 中華民國航空太空學會 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | ||
| 其他 | 成功大學航太所 | 2009-02-28 | 2009-03-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2008-08-31 | 2008-09-01 | |||
| 其他 | 虎科大 工程學院 | 2008-08-31 | 2008-09-01 | |||
| 其他 | 虎科大 自動化系 | 2008-08-31 | 2008-09-01 |
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2025 | CHUANG, MING-LUNG, Research on Cooperative Obstacle Avoidance Decision-Making for Fixed-Wing UAV Swarms Integrating Self-Developed Flight Control Systems and Edge Computing, 2025 |
| 2024 | HONG, JIA-XUN, Universal Adaptive Throttle Control and Flexible Mission Planning System for UAV Formation Flight, 2024 |
| 2023 | Multi-drone Cooperative Task System Based on Autonomous Perception and Decision-making, 2023 |
| 2023 | The UAV Formation Flight Control System Based on Edge Computing and Velocity Control, 2023 |
| 2021 | Quadcopter Drones Power Endurance Prediction System, 2021 |
| 2021 | Visual Drone Real-Time Rerouting and Obstacle Geographic Information Creation, 2021 |
| 2021 | UAV Swarm Mission Planning and Real-Time Rerouting Under Uncertain Environment, 2021 |
| 2021 | The Development of Edge Computing System for UAV Swarm Control, 2021 |
| 2019 | 3D PM2.5 Search System for Pollution Detection UAV, 2019 |
| 2019 | Task Assignment of UAV Swarm with No-fly Zone Avoidance, 2019 |
| 2018 | Development of 4D Mission Programming for UAV Swarm, 2018 |
| 2018 | Olfactory Navigation System for Pollution Detection UAV, 2018 |
| Sheng-Yan Shen, Multi-Rotor UAV Formation Flight Development | |
| Guo-Zheng Wu, The Development of a MultiWii-Based Communication System for Multi-agent UAVs | |
| Wei-Len Chan, The Development and Validation of an Inertial Navigation System on ArduPilot-based Autopilot System | |
| Bo-Yu Chen, Failure Robot Path Complementation for Robot Swarm Mission Planning | |
| Zhe-Yu Hsieh, Development of a Pixhawk-based Aerial Robot with Spreading System for Agriculture | |
| Meng-Ying Hsieh, Development and Validation of an Aerial Robot for PM2.5 Detection | |
| Yu-Tsz Lee, The Development of Inertial Navigation System on ArduPilot based Autopilot System | |
| Chi-Hui Huang, The Development of an Automatic ManufacturingTechnology for Scraping Workpiece | |
| CHUANG, MING-LUNG, Development of Aerial Robot Swarm with 4G LTE Communication System | |
| Li-Yang Lin, The Development of a Smartphone Base Remote Control Platform for Unmanned Vehicle | |
| Jian-Hong Chen, PC-Based Automatic Scraping System | |
| Chun-Mao Pai, The Development of a Low Cost Optical Two-Axes Angular Precision Measurement and Control System for Wind Tunnel Industry |
| Activity Name | Activity Type | Organizer | Participation Status | Area | Start Date | End Date |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 無人載具群集控制方法 | 專題 | 2024-04-23 | 2024-04-23 | |||
| 無人機群控與動態任務規劃 | 專題 | 國立中正大學-資訊工程所 | 參加 | 2024-10-13 | 2024-10-13 | |
| 定翼無人機飛控與群飛技術 | 研討會 | 台灣卓越無人機海外商機聯盟 工業技術研究院 | 2024-11-10 | 2024-11-10 | ||
| 無人機群控與協作任務技術 | 專題 | 航發中心 | 2023-12-21 | 2023-12-21 |
| Course Title | Class | Reference Link |
|---|---|---|
| 工程數學(二) | 四自動二乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421124 |
| 工程數學(二) | 四自動二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421111 |
| 工程分析 | 碩自動一甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420048 |
| Category | Year | Title | Patent Granted | Patent Title | Patent Number |
|---|---|---|---|---|---|
| 技術移轉 | 2025 | 飛行控制器技術轉移 | false | ||
| 技術移轉 | 2024 | VTOL無人機失效後任務自動接續技術 | false | ||
| 技術移轉 | 2020 | 無人載具雙機編隊協作技術 | false | ||
| 技術移轉 | 2020 | 植保機斷藥點自動接續技術 | false |
| Certificate | Issued By |
|---|---|
| 遙控無人機 普通操作證 | 交通部民航局 |
| 遙控無人機-專業基本操作證 | 交通部民航局 |
| 遙控無人機-專業高級操作證(Ia) | 交通部民航局 |